此篇源文件arch/arm/boot/dts/imx6sx.dtsi

1. dts和dtsi完成的功能

以下是兩段較為常見的dtsi和dts代碼

1 uart5: serial@021f4000 {2 compatible = "fsl,imx6sx-uart",3 "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart";4 reg = <0x021f4000 0x4000>;5 interrupts = ;6 clocks = ,7 ;8 clock-names = "ipg", "per";9 dmas = , ;10 dma-names = "rx", "tx";11 status = "disabled";12 };

以上這段代碼更多出現在*.dtsi中

一般會在*.dtsi中將芯片的外設接口資源都做定義，

如uart5作為該外設的label，node-name@unit-address作為設備的名稱，node-name只是設備類型，uart1/uart2/uart3等可以都是serial名稱，而@后面則跟著設備寄存器起始地址。

compatible默認屬性，

reg寄存器地址和長度，該uart5節點的父節點為aips2，在父節點中指明#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;這決定了子節點字段長度address為1， length為1. 所以reg格式為reg = <0x021f4000 0x4000>;

interrupts對應的中斷號和中斷出發方式，uart5的父節點為aips2，而aips2的父節點為soc，soc節點定義了interrupt-parent = ;給出了節點所依附的中斷控制器，如果節點沒有指定interrupt-parent，那么就從父節點繼承，所以該uart5節點繼承了soc的中斷控制器，即intc. 而intc節點的#interrupt-cells = <3>;所以就有了該節點中interrupts = ;三個字段，具體這三個字段的含義可以參考芯片文檔的描述。其中GIC_SPI定義在include/dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h值為0，

clock外設時鐘，在include/dt-bindings/clock/imx6sx-clock.h，指定設備工作時鐘

status一般會設為disabled。

1 &uart5 {2 pinctrl-names = "default";3 pinctrl-0 = ;4 fsl,uart-has-rtscts;5 status = "okay";6 };

以上這段代碼更多出現在*.dts中

在*.dts中如果想對該設備進行操作，需要進行override，至少status需要從disabled設置為okay, 當然也有可能需要對compatible屬性進行重寫(為了和自己的driver匹配)，另外需要使用&label首先引用該設備，使用pinctrl-names和pinctrl-0進行引腳的配置，當然這里可能出現多組引腳的配置，如下代碼：

1 &usdhc3 {2 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";3 pinctrl-0 = ;4 pinctrl-1 = ;5 pinctrl-2 = ;6 bus-width = <8>;7 cd-gpios = ;8 wp-gpios = ;9 keep-power-in-suspend;10 enable-sdio-wakeup;11 vmmc-supply = ;12 status = "okay";13 };

而這里面的pinctrl-0對應的pinctrl_usdhc3內容如下：

1 pinctrl_usdhc3: usdhc3grp {2 fsl,pins = <

3 MX6SX_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD 0x17069

4 MX6SX_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK 0x10071

5 MX6SX_PAD_SD3_DATA0__USDHC3_DATA0 0x17069

6 MX6SX_PAD_SD3_DATA1__USDHC3_DATA1 0x17069

7 MX6SX_PAD_SD3_DATA2__USDHC3_DATA2 0x17069

8 MX6SX_PAD_SD3_DATA3__USDHC3_DATA3 0x17069

9 MX6SX_PAD_SD3_DATA4__USDHC3_DATA4 0x17069

10 MX6SX_PAD_SD3_DATA5__USDHC3_DATA5 0x17069

11 MX6SX_PAD_SD3_DATA6__USDHC3_DATA6 0x17069

12 MX6SX_PAD_SD3_DATA7__USDHC3_DATA7 0x17069

13 MX6SX_PAD_KEY_COL0__GPIO2_IO_10 0x17059 /*CD*/

14 MX6SX_PAD_KEY_ROW0__GPIO2_IO_15 0x17059 /*WP*/

15 >;16 };

這種pinctrl的設置可參照/Documentation/devicetree/bindinsg/pinctrl下示例代碼

2. 通常會碰到的實際問題

到此，問題出現了：

1. 當寫一個按鍵驅動，應該如何在*.dts或者*.dtsi中操作?

2. 當在串口driver中需要使用到某個pin腳作為普通輸出IO，該如何操作？

3. 當在串口driver中需要使用某個muxpin腳作為ADC或者其他服用功能該如何操作？

4. 當在串口driver中有可能想使能某個功能而不想寫定在driver代碼中，該如何操作？

5. 當想向driver中傳入一個常數如做delay延時操作等等，該如何操作？

解答：

1. 當寫一個按鍵驅動，應該如何在*.dts或者*.dtsi中操作?

1 gpio-keys {2 compatible = "gpio-keys";3 pinctrl-names = "default";4 pinctrl-0 = ;5

6 volume-up {7 label = "Volume Up";8 gpios = ;9 linux,code = ;10 };11

12 volume-down {13 label = "Volume Down";14 gpios = ;15 linux,code = ;16 };17 };

1 pinctrl_gpio_keys: gpio_keysgrp {2 fsl,pins = <

3 MX6SX_PAD_CSI_DATA04__GPIO1_IO_18 0x17059

4 MX6SX_PAD_CSI_DATA05__GPIO1_IO_19 0x17059

5 >;6 };

2. 當在串口driver中需要使用到某個pin腳作為普通輸出IO，該如何操作？

1 sii902x_reset: sii902x-reset {2 compatible = "gpio-reset";3 reset-gpios = ;4 reset-delay-us = <100000>;5 #reset-cells = <0>;6 status = "disabled";7 };

最簡單的不需要pinctrl來進行pin腳的設置，為什么？？？

3. 當在串口driver中需要使用某個muxpin腳作為ADC或者其他服用功能該如何操作？

這個問題其實上面有提到，就像上述的多個pin-names和多個pinctrl在后面的pinctrl中配置這個復用的管腳即可。

4. 當在串口driver中有可能想使能某個功能而不想寫定在driver代碼中，該如何操作？

1 &uart5 {2 pinctrl-names = "default";3 pinctrl-0 = ;4 fsl,uart-has-rtscts;5 status = "okay";6

7 };

只需要在driver中使用of函數讀取此屬性，如果有此字段，可以使能某些操作；如果沒有就失能某些操作。

5. 當想向driver中傳入一個常數如做delay延時操作等等，該如何操作？

1 &usdhc3 {2 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";3 pinctrl-0 = ;4 pinctrl-1 = ;5 pinctrl-2 = ;6 bus-width = <8>;7 cd-gpios = ;8 wp-gpios = ;9 keep-power-in-suspend;10 enable-sdio-wakeup;11 vmmc-supply = ;12 status = "okay";13 };

只需要在driver中讀取bus-width字段的值，即可獲取到8這個常量，注意在devicetree中命名字段更多使用"-"而非下劃線"_".

總結

以上是生活随笔為你收集整理的dtsi与dts_[dts]DTS实例分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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