我這里說明的問題，一般會出現(xiàn)在UCOS系統(tǒng)上，如果是裸機應(yīng)該不怎么會出現(xiàn)，只要程序不是太大，不是無休止的使用內(nèi)存。

我遇到的現(xiàn)象是，在某個任務(wù)運行中進行多層函數(shù)調(diào)用時在return時無法返回，這種情況一般都是因為堆棧過小的問題。一般涉及工程中兩個地方。

一個是任務(wù)堆棧設(shè)置那里，一個是總堆棧設(shè)置那里（stm32平臺一般是stm32xxxxx.s文件中），任務(wù)堆棧設(shè)置的位置每個工程可能都不一樣，自行尋找修改即可，總堆棧在stm32平臺中在下面代碼紅色所示的位置：

<span style="color:#ff0000;">Stack_Size EQU 0x00000D00</span>AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp; <h> Heap Configuration ; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> ; </h>Heap_Size EQU 0x00000200AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size __heap_limit 把總堆棧和任務(wù)堆棧同時調(diào)大或者夠用的狀態(tài)無法返回的問題即可解決。也不要太大，免得浪費內(nèi)存。

還有一個問題，如果在函數(shù)內(nèi)部使用大的數(shù)組，如分配一個4K大小的數(shù)組，這樣是不行的，當然還是對有操作系統(tǒng)的來說，裸機也有可能會出問題，當然取決于設(shè)置的棧大小，這是我的理解，沒有做測試。

在操作系統(tǒng)中不要這么使用，如果是大的數(shù)組，那么盡量設(shè)置為全局的形式，免得程序莫名其妙的崩潰（我花了好長時間來尋找這個問題~~~~(>_<)~~~~）。
在使用UCOS這類操作系統(tǒng)時，對內(nèi)存的使用以及指針的使用要務(wù)必格外小心仔細，要不然出現(xiàn)了莫名其妙的問題，很難去定位尋找，因為是多任務(wù)運行，這句話有問題，但是引起這句有問題的地方在哪卻是未知。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 C/C++ uCOSII 函数调用return 无法返回或者函数无法正常反回上一层函数的问题的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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