OpenCV鉆石Diamond 標記的檢測

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鉆石Diamond 標記的檢測

ChArUco鉆石Diamond 標記（或簡稱鉆石Diamond 標記）是由3x3正方形和白色正方形內的4個ArUco標記組成的棋盤。它在外觀上類似于ChArUco板，但是在概念上有所不同。

在ChArUco板標記和Diamond標記中，它們的檢測均基于先前檢測到的ArUco標記。在ChArUco情況下，可以通過直接查看其標識符來選擇使用的標記。這意味著，如果在圖像上找到標記（包含在木板中），它將自動被認為屬于木板。此外，如果在圖像中多次發現標記板，由于系統將無法知道應該使用哪個標記板，因此會產生歧義。

另一方面，D

總結

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