OpenCV钻石Diamond 标记的检测
生活随笔
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OpenCV钻石Diamond 标记的检测
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OpenCV鉆石Diamond 標(biāo)記的檢測
- 鉆石Diamond 標(biāo)記的檢測
- ChArUco鉆石Diamond 創(chuàng)作
- ChArUco鉆石Diamond 檢測
- ChArUco鉆石Diamond 姿勢估計(jì)
鉆石Diamond 標(biāo)記的檢測
ChArUco鉆石Diamond 標(biāo)記(或簡稱鉆石Diamond 標(biāo)記)是由3x3正方形和白色正方形內(nèi)的4個(gè)ArUco標(biāo)記組成的棋盤。它在外觀上類似于ChArUco板,但是在概念上有所不同。
在ChArUco板標(biāo)記和Diamond標(biāo)記中,它們的檢測均基于先前檢測到的ArUco標(biāo)記。在ChArUco情況下,可以通過直接查看其標(biāo)識(shí)符來選擇使用的標(biāo)記。這意味著,如果在圖像上找到標(biāo)記(包含在木板中),它將自動(dòng)被認(rèn)為屬于木板。此外,如果在圖像中多次發(fā)現(xiàn)標(biāo)記板,由于系統(tǒng)將無法知道應(yīng)該使用哪個(gè)標(biāo)記板,因此會(huì)產(chǎn)生歧義。
另一方面,D
總結(jié)
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