本文介紹西門子 S1200/S1500 系列 PLC 通過 TIA Portal 軟件平臺與川崎機器人進行 PROFINET 總線通信的配制方法。

所需工具:

1. 十字螺絲刀一把(中號)

2. 1TJ 板卡(PROFINET 板卡的母板)*1

3. PROFINET 板卡(從站板卡)*1

4. 配套接地線*1

5. 工業級網線一根(六類帶屏蔽)

第一章 硬件安裝

1. 將 PROFINET 從站板卡安裝到 1TJ 母板的 CN1 接口,并安裝地線

2.? 將板卡安裝到機器人控制柜內,如果 SOLT1 已經占用就安裝到 SOLT2 卡位

3.鎖緊板卡固定螺絲

4.鎖緊地線螺絲

5.插上網線，網線另一端可以接交換機或者直接插到 PLC網口

第二章 TIA Portal端配置

1.新建工程&添加 PLC(省略),導入 GSD 文件? 50999-0061 總線配置文件名為 ABS-PRT(從站)

2.打開菜單 選項→管理通用站描述文件(GSD)

3.選擇 GSD 文件所在的文件夾

4. 選擇 GSDML-V2.0-HMS-ABSPRT-20090204.XML 文件

5.點擊安裝

6.顯示安裝已成功完成,點擊關閉按鈕

7、等待硬件目錄更新完成.更新完成后關閉此窗口,GSD 文件安裝完畢

9.添加從站設備 (雙擊左邊工程的設備和網絡)

10.點擊右側的網絡視圖,然后打開硬件目錄

11.依次打開 其他現場設備→PROFINET IO→General→HMS Industnal Networks→Anybus-S PRT 目錄

12.將 RT 拖入左側網絡視圖窗口

13.點擊添加模塊的未分配字樣,在彈出的選項中選擇對應的網絡

14.出現組網線,對接完成

15.添加 PROFINET 的 IO 模塊&更改地址，雙擊添加的 PROFINET 從站設備

16.在打開的設備視圖中,打開右側的硬件目錄,將需要的輸入(input),輸出 (output)模塊拖動到左側

特別說明：川崎機器人 IO 配置為每組 16 個 IO(1 個 word/2 個 byte),所以拖動的 時候如果是 byte 的話要是 2 的倍數,否則會出現問題. 例如:我們需要和機器人配置 32 個 IN/OUT,那么我們就拖動一個 InputOutput 004 bytes 模塊到左側(8*4=32)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的川崎机器人总线通信_【川崎】川崎机器人PROFINET 总线通信图文教程（上）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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