將所有線段的左右端點以X坐標升序放入頂點優先隊列中，然后初始化掃描線鏈表（查找二叉樹）

依次取出頂點優先隊列中的點，

1 左端點：將其線段插入到掃描線鏈表中，按照y的升序排列鏈表，找到在此線段上面相鄰和下面相鄰的線段，并依次計算此線段與其上面線段的交點，和此線段與其下面線段的交點，如果有交點，并且頂點隊列中沒有出現過，插入到頂點優先隊列中；

2 右端點：將其線段從掃描線隊列中刪除，計算此線段上面相鄰的線段與下面相鄰的線段的交點，如果有交點，并且沒有在頂點隊列出現過，將交點插入到頂點優先隊列中

3 交點：輸出該交點，交換此交點所屬的兩條線段的位置，并分別計算這兩條線段與他們的相鄰線段的交點，插入的頂點優先隊列中

（n+k）logn ?

k為交點數目，n為線段數量

總結

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