第三季奔跑吧旗艦篇視頻課程：arm64體系結構與編程2020年10月1號重磅上線笨叔帶隊，以練帶學，幾十個實驗，等您來擼！

樹莓派4上的FW

我們玩過樹莓派的小伙伴都知道，樹莓派4上有幾個固件，我們是需要把這些固件拷貝到MicroSD卡里的，這些固件包括如下幾個文件。

bootcode.bin：引導程序。樹莓派復位上電時，CPU處于復位狀態，由GPU來負責啟動系統。GPU首先會啟動固化在芯片內部的固件(BootROM代碼)，讀取MicroSD卡中的bootcode.bin文件，并裝載和運行bootcode.bin中的引導程序。樹莓派4B已經把bootcode.bin引導程序固化到SPI Boot EEPROM里。

start4.elf：樹莓派4上的GPU固件。bootcode.bin引導程序檢索MicroSD卡中的GPU固件，加載固件并啟動GPU。

start.elf：樹莓派3上的GPU固件。

config.txt：配置文件。GPU啟動后讀取config.txt配置文件，讀取Linux內核映像(比如kernel8.img等)以及內核運行參數等，然后把內核映像加載到共享內存中并啟動CPU，CPU結束復位狀態開始運行Linux內核。

在樹莓派官方文檔里提到，把config.txt配置文件中的uart_2ndstage設置為1就能把第二階段的start4.elf的固件的debug log信息打印到串口。

uart_2ndstage
Setting?uart_2ndstage=1?causes?the?second-stage?loader
?(bootcode.bin?on?devices?prior?to?the?Raspberry?Pi?4,
?or?the?boot?code?in?the?EEPROM?for?Raspberry?Pi?4?devices)
?and?the?main?firmware?(start*.elf)?to?output?diagnostic
?information?to?UART0.

我們嘗試在config.txt配置文件中的uart_2ndstage設置為1，但是start4依然只是打印一句話，并沒有打印出debug log。

Starting?start4.elf

上面這句話打印之后，需要停頓幾十秒才能顯示Linux內核的日志，所以，為了方便調試BenOS，我們需要找一個方法來把start4.elf的debug log打印到串口里。

打開start.elf的debug日志

我們從樹莓派官網得知，2020年8月20號發布的SPI BootRom固件已經支持了這個功能，另外還需要搭配最新的start4.elf固件，即2020年9月3號發布的。
接下來，我們告訴小伙伴如何更新樹莓派4上的固件。

下載一個最新的樹莓派OS，一定是要Raspberry Pi OS，不要使用第三方的樹莓派OS，例如ubuntu for Raspberry Pi。
國內小伙伴可以從清華源中下載。

//mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os-images/raspios_arm64/images/raspios_arm64-2020-08-24/

下載完成之后，使用燒寫工具把image 燒寫到MircoSD里，在windows下可以使用Win32DiskImager 軟件來進行燒錄，Linux主機可以使用dd命令。

修改MircoSD卡中boot分區里面的config.txt配置文件，在這個文件里新增兩行。

1

把MircoSD插回到樹莓派4上，開機。

配置樹莓派4上的wifi。可以使用樹莓派上的配置工具.

$?sudo?raspi-config

選擇“Network Options”來配置WIFI密碼等。

更新軟件包。
樹莓派4上的SPI BootRom固件是在rpi-eeprom這個軟件包里，第二階段的固件start4.elf是在raspberrypi-bootloader軟件包里。
這兩個軟件包更新之后，會自動把最新的BootRom固件燒寫到SPI EEPROM里，并且更新start4.elf到MicroSD的boot分區。
我們最好是全系統的更新軟件包。

sudo?apt?update
sudo?apt?full-upgrade
sudo?reboot

更新完成之后，我們reboot機器。我們就能看到久違的start4.elf的debug日志了。

0xfec00200?partition?

上面是啟動Linux內核的日志，接下來我們把MicroSD卡拷貝BenOS的實驗代碼的bin文件。

0xfec00200?partition?

上面是啟動BenOS的日志，其中如下日志對我們調試有幫助。

00:

上面日志告訴我們，固件讀取了SD卡里的benos4.bin，其中benos4.bin是我們編寫的BenOS的二進制文件，并且把benos加載到0x80000的地址，這些信息對我們調試BenOS非常有幫助。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的atmega8a如何烧写程序_如何让树莓派4上固件的debug日志输出到串口？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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