本地自動運行

本地自動運行是指無需外部I/O信號，直接利用發那科工業機器人控制柜上的按鈕實現自動運行，而無需操作示教器的運行方式，是最為簡單的自動運行方式。

軟件設置

在示教器上進行本地自動運行的設置方法如下：首先選擇MENU鍵，選擇下一頁，進入系統中的配置，通過按下ENTER鍵輸入第43行，快速的選擇所要操作的欄目。

通過按一下F4進行選擇本地運行模式，在完成之后通過SELECT按鍵選擇所要運行的程序。

點擊ENTER按鍵進入程序，同時需要保證程序處于連續運行模式并且沒有任何錯誤提示。在完成了上述設置之后就可以關閉示教器，至此示教器上的操作結束。

硬件設置

在Mate柜面板上將模式開關選擇為AUTO模式。

再按下Cycle Start按鍵就可以實現自動本地運行。需要注意的是，程序不會自動連續運行，只會將程序自動運行一遍，若要連續運行則需在程序中設置。

若程序無法運行時，可以考慮一下程序是否已經打開，并且是否滿足了自動運行的條件。

總結

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