本地自動(dòng)運(yùn)行

本地自動(dòng)運(yùn)行是指無需外部I/O信號(hào)，直接利用發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制柜上的按鈕實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，而無需操作示教器的運(yùn)行方式，是最為簡(jiǎn)單的自動(dòng)運(yùn)行方式。

軟件設(shè)置

在示教器上進(jìn)行本地自動(dòng)運(yùn)行的設(shè)置方法如下：首先選擇MENU鍵，選擇下一頁，進(jìn)入系統(tǒng)中的配置，通過按下ENTER鍵輸入第43行，快速的選擇所要操作的欄目。

通過按一下F4進(jìn)行選擇本地運(yùn)行模式，在完成之后通過SELECT按鍵選擇所要運(yùn)行的程序。

點(diǎn)擊ENTER按鍵進(jìn)入程序，同時(shí)需要保證程序處于連續(xù)運(yùn)行模式并且沒有任何錯(cuò)誤提示。在完成了上述設(shè)置之后就可以關(guān)閉示教器，至此示教器上的操作結(jié)束。

硬件設(shè)置

在Mate柜面板上將模式開關(guān)選擇為AUTO模式。

再按下Cycle Start按鍵就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)本地運(yùn)行。需要注意的是，程序不會(huì)自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行，只會(huì)將程序自動(dòng)運(yùn)行一遍，若要連續(xù)運(yùn)行則需在程序中設(shè)置。

若程序無法運(yùn)行時(shí)，可以考慮一下程序是否已經(jīng)打開，并且是否滿足了自動(dòng)運(yùn)行的條件。

總結(jié)

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