PCL中有哪些可用的PointT类型(4)
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PointWithViewpoint - float x, y, z, vp_x, vp_y, vp_z;
PointWithViewpoint除了vp_x、vp_y和vp_z以三維點(diǎn)表示所獲得的視點(diǎn)之外,其它與PointXYZI一樣。
union { float data[4]; struct { float x; float y; float z; }; }; union { struct { float vp_x; float vp_y; float vp_z; }; float data_c[4]; };MomentInvariants - float j1, j2, j3;
MomentInvariants是一個(gè)包含采樣曲面上面片的三個(gè)不變矩的point類型,描述面片上質(zhì)量的分布情況。查看MomentInvariantsEstimation以獲得更多信息。
struct { float j1,j2,j3; };PrincipalRadiiRSD - float r_min, r_max;
PrincipalRadiiRSD是一個(gè)包含曲面塊上兩個(gè)RSD半徑的point類型,查看RSDEstimation以獲得更多信息。
struct { float r_min,r_max; };Boundary - uint8_t boundary_point;
Boundary存儲(chǔ)一個(gè)點(diǎn)是否位于曲面邊界上的簡(jiǎn)單point類型,查看BoundaryEstimation以獲得更多信息。
struct { uint8_t boundary_point; };PrincipalCurvatures - float principal_curvature[3], pc1, pc2;
PrincipalCurvatures包含給定點(diǎn)主曲率的簡(jiǎn)單point類型。查看PrincipalCurvaturesEstimation以獲得更多信息。
struct { union { float principal_curvature[3]; struct { float principal_curvature_x; float principal_curvature_y; float principal_curvature_z; }; }; float pc1; float pc2; };PFHSignature125 - float pfh[125];
PFHSignature125包含給定點(diǎn)的PFH(點(diǎn)特征直方圖)的簡(jiǎn)單point類型,查看PFHEstimation以獲得更多信息
struct { float histogram[125]; };FPFHSignature33 - float fpfh[33];
FPFHSignature33包含給定點(diǎn)的FPFH(快速點(diǎn)特征直方圖)的簡(jiǎn)單point類型,查看FPFHEstimation以獲得更多信息。
struct { float histogram[33]; };VFHSignature308 - float vfh[308];
VFHSignature308包含給定點(diǎn)VFH(視點(diǎn)特征直方圖)的簡(jiǎn)單point類型,查看VFHEstimation以獲得更多信息。
struct { float histogram[308]; };未完待續(xù),敬請(qǐng)關(guān)注“PCL中有哪些可用的PointT類型(5)”的其他內(nèi)容。
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參考文獻(xiàn):
1.朱德海、郭浩、蘇偉.點(diǎn)云庫(kù)PCL學(xué)習(xí)教程(ISBN 978-7-5124-0954-5)北京航空航天出版
轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8595876.html
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的PCL中有哪些可用的PointT类型(4)的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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