ROS开发时的服务器启动命令
生活随笔
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ROS开发时的服务器启动命令
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
ROS開發時,需要以一臺電腦為服務器,將機器人連接到本臺服務器。外部調試工具也需要連接到服務器才能對機器人進行訪問。
所以,在Linux中,ROS內核和ROS-Bridge的服務器啟動命令為:
1、roscore
另開終端:
2、rosrun rosbridge_server rosbridge_tcp
總結
以上是生活随笔為你收集整理的ROS开发时的服务器启动命令的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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