掃描周期是PLC本身執行指令時的周轉時間。PLC執行指令按梯形圖是從左向右，從上到下執行。每執行一遍就順便掃描一遍所有元件狀態并按指令執行相應動作。這個是需要時間吧，把這個時間叫掃描周期。

并如此無限循環下去。當然掃描周期越短，PLC性能越好。但定時器不受周期制約，定時器在接通后立即計時，時間結束后觸點立即動作，不受掃描周期影響。PLC掃描周期是指PLC從主程序第一行一直執行到最后一行后重回到第一行所需要的時間,主要取決于程序的多少。如果程序中使用了比較多的條件跳轉和子程序調用話，那掃描時間是可以變的。

PLC的掃描周期是指閱讀用戶程序的能力的一個標志，是PLC的的一個重要參數，它的工作方式是從上待下，從左到右(梯形圖中)直到結束指令end，然后又從用戶程序第一條指令開始，不斷如此循環。提到的10S定時器只是plc用戶程序的一條指令，PLC的掃描周期跟它沒關系，但是不同的指令它的執行時間是不一樣的，plc的掃描周期一般是毫秒級的或微秒級的，對于我們工業控制來講是迫不及待。

以下面語句為例：|-----X0-------T1［０．１ｍｓ］(Ｋ１０００)--------Y1----|

1、PLC掃描周期，是指PLC從上電自檢、初始化完成到遍歷一遍所有程序最后返回所花的時間。這個指標反映了PLC處理程序的速度能力；

2、定時器Ｔ只是PLC可編程的軟元件之一，它的累計單位間隔時間由獨立的時鐘電路控制，一旦累計值與設置值相等，Ｔ導通；

3、掃描時間=輸入刷新+用戶程序執行+輸出刷新中的“用戶程序執行時間”怎么理解是關鍵。其實“執行”只是ＰＬＣ掃描時“看了”它一下，程序并不是在一個掃描周期就必須執行完畢的；

４、掃描過程中遇到定時器時，它只是檢查定時器T設定導通的條件到了沒有。若沒有，它就繼續往下掃描后面的程序，并不會停下來等到T滿足條件再往下走。這時掃描程序對定時器T的處理只是將它的當前狀態(未達到導通條件)記入刷新元件表，然后接著往下掃。這樣循環掃描N個周期后，當這個T到達設定值了，執行Ｔ后面的動作；

５、以上語句為例：第一次掃描程序執行到這個語句了，假設此時Ｔ的當前值為0.1ms，沒有到達導通條件，則掃描程序接著往下走。Ｙ１不做任何動作；

６、當Ｎ個掃描周期后，Ｔ的值到達0.1Ｓ，這時掃描程序又執行到該語句了，一看Ｔ導通，則直接將Ｙ１送入輸出寄存器，遇到輸出刷新時，Ｙ１導通。

PLC工作就像人一天上班工作。

1．來到公司坐下，你得先想想今天要做什么，把要做的事情理出來，調整好心態，把昨天晚上的不愉快、愉快都忘記，不要影響工作，這個就是我們所說的初始化；

2．按照今天的要求開始工作了，我的工作就是不斷的統計“生產”和“銷售”的數據，這就是我的主要工作，也就是主程序！當然我在工作的時候少不了要到生產部、銷售部去了解信息，我去生產部、銷售部了解信息就是我們說的功能子程序，我工作的時候發現有地方不清楚了我去了銷售部，回來我再接著我做的工作做，這就是一個子程序的調用；

3．中斷我工作的時候，總經理突然打電話給我，讓我去找他。不管我在銷售部、生產部(執行子程序)，還是在辦公室統計數據(主程序)，我都得放下我所有的事情，馬上去執行總經理的話，把總經理的事情做完再回來，接著我的事情做(因為總經理優先級最高，是老大，總經理的話就是中斷的條件)；

4．定時中斷我們讀書搞成了習慣，45分鐘要去上次廁所，現在工作了也沒改過來。從上班開始計時，每過45分鐘我上次廁所，回來接著做事。不管你在什么地方做什么事情，你都得去上廁所 。這個就是定時中斷，但是如果你在總經理那里，那么對不起你也沒辦法，他是老大優先級高，你就憋著吧。等把總經理的事情做好了，再上廁所，最后回去接著你開始做的事情做。這就是中斷排隊。所以，PLC的掃描也就和這個差不多。掃描的時間就是你辦公室里工作的時間+ 在生產部銷售部的時間+總經理占用的時間+你上廁所的時間=掃描周期。

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總結

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