typedef Matrix<Scalar, RowsAtCompileTime, ColsAtCompileTime, Options> MyMatrixType; typedef Array<Scalar, RowsAtCompileTime, ColsAtCompileTime, Options> MyArrayType;

Scalar是系數(shù)的標量類型(例如，float、double、bool、int等)。
RowsAtCompileTime和ColsAtCompileTime是矩陣在編譯時或動態(tài)狀態(tài)下的行數(shù)和列數(shù)。
Options可以是ColMajor或RowMajor，默認是ColMajor(列主要)。
所有的組合都是允許的:你可以有一個固定行數(shù)和動態(tài)列數(shù)的矩陣，等等。以下內容均有效:

Matrix<double, 6, Dynamic> // 動態(tài)列數(shù) (堆分配) Matrix<double, Dynamic, 2> // 動態(tài)行數(shù) (堆分配) Matrix<double, Dynamic, Dynamic, RowMajor> // 全動態(tài), row major (堆分配) Matrix<double, 13, 3> // 全指定(通常在棧中分配) #include <iostream> #include <../Eigen/Dense> using namespace Eigen; using namespace std;int main(int argc, char **argv) {Matrix<double, 2, 3> x1;// 全指定(通常在棧中分配)x1<<1,2,3,4,5,6; cout << "x1 =" << endl << x1 << endl; } x1 = 1 2 3 4 5 6Hit any key to continue...

總結

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