首先我們得先討論前后臺(tái)系統(tǒng)和RTOS（Real Time OS）的區(qū)別。前后臺(tái)系統(tǒng)，也即是我們所說的裸機(jī)程序，它的結(jié)構(gòu)通常包括一個(gè)死循環(huán)和若干個(gè)中斷服務(wù)程序，直接上圖，我們有一個(gè)直觀認(rèn)識(shí)：

假如Task2是一個(gè)延時(shí)任務(wù)，當(dāng)程序執(zhí)行到Task2時(shí)，CPU只能干等，這樣就浪費(fèi)了CPU資源。進(jìn)一步說，當(dāng)在延時(shí)階段，某種特發(fā)情況需要Task4響應(yīng)，此時(shí)系統(tǒng)無法得到實(shí)時(shí)響應(yīng)，只能一直按順序執(zhí)行下去，直到運(yùn)行到Task4才能得到響應(yīng)，可見前后臺(tái)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)性較差。

那么RTOS呢？我們先看圖，了解它的運(yùn)行機(jī)制

在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，我們可以把要實(shí)現(xiàn)的功能劃分為多個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)其中的一部分，每個(gè)任務(wù)都是一個(gè)很簡(jiǎn)單的程序，通常是一個(gè)死循環(huán)。

RTOS的內(nèi)核負(fù)責(zé)管理所有的任務(wù)，內(nèi)核決定了運(yùn)行哪個(gè)任務(wù)，何時(shí)停止當(dāng)前任務(wù)切換到其他任務(wù)，這個(gè)是內(nèi)核的多任務(wù)管理能力。這就意味著，假設(shè)運(yùn)行某任務(wù)里面的延時(shí)語句時(shí)，該任務(wù)就會(huì)被掛起，CPU根據(jù)內(nèi)核機(jī)制運(yùn)行另一個(gè)任務(wù)，這就充分利用了CPU資源。多任務(wù)管理給人的感覺就好像芯片有多個(gè)CPU，多任務(wù)管理實(shí)現(xiàn)了CPU資源的最大化利用，多任務(wù)管理有助于實(shí)現(xiàn)程序的模塊化開發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的實(shí)時(shí)應(yīng)用。

說了這么多，那我們?yōu)楹芜x擇使用ucos iii這個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)呢？因?yàn)閡cos iii是一個(gè)開源、可裁剪、絕大部分由C語言編寫、可讀性強(qiáng)！更重要的一點(diǎn)是網(wǎng)上有很多關(guān)于ucos iii/ucos ii的資源，不像其他操作系統(tǒng)相對(duì)較少的學(xué)習(xí)資源。作為嵌入式初學(xué)者，ucos iii是一個(gè)很好的入門學(xué)習(xí)對(duì)象！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ucos iii学习笔记——为什么选择ucos iii的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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