Openocd的調試步驟

1、前言

本文檔僅用于學習參考。對本文檔作者保留所有權利。

聯系郵箱：yarakyoung@qq.com

2、工具

本文使用的軟、硬件工具如下：

目標開發板：ST?SPEAr310?EVB?2.0(官網www.st.com)及其交叉編譯環境。

仿真器：OpenJTAG(官網www.100ask.net)驅動(www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm)

操作系統：Fedora(官網fedoraproject.org)

調試軟件：openocd(官網openocd.sourceforge.net)

3、安裝OpenJTAG驅動

本文不介紹交叉編譯環境的安裝，若有需要請閱讀ST官網文檔。

從經銷商或官網處獲得驅動壓縮包。

$tar?xvjflibftd2xx0.4.16.tar.bz2

$cd?libftd2xx0.4.16/

$ln?-s?/lib/libftd2xx.so.0.4.16?lib/libftd2xx.so

$ln?-s?/lib/libftd2xx.so.0.4.16?/lib/libftd2xx.so.0

$cd?libusb-0.1.12

$./configure

$make

$make?install

$cp?50-ftdi.rules/etc/udev/rules.d/(100ask提供的驅動中包含)

4、安裝OpenOCD

從官網下載安裝壓縮包

$tar?jxvf?openocd-0.7.0

$cd?openocd-0.7.0

$./configure??--enable-parport??--enable-parport_ppdev??--enable-ft2232_ftd2xx

--enable-usbprog?--enable-jlink?--with-ftd2xx-linux-tardir=`pwd`/../libftd2xx0.4.16

(注意這里的目錄)

$make?(如果make出錯了。

$cd?src

$gcc??-std=gnu99??-g??-O2??-I/root/arm/new_board/openjtag/libftd2xx0.4.16-Wall

-Wstrict-prototypes??-Wformat-security??-Wextra??-Wno-unused-parameter??-Wbad-function-cast?-Wcast-align??-Wredundant-decls??-Werror??-o??openocd??main.o/root/arm/new_board/openjtag/libftd2xx0.4.16/static_lib/libftd2xx.a.0.4.16??./.libs/libopenocd.a?-lusb-ldl-lpthread?-lftd2xx

)

$make?install

$openocd?-v?(查看版本號，用于檢查是否安裝成功)

5、OpenOCD的配置文件介紹

在openocd的目錄下有tcl子目錄：

該目錄存放著很多范例腳本。

Interface目錄下存放的是與仿真器有關的腳本。

Board、chip、cpld、cpu、target等都存放與目標板、芯片、CPU等有關的腳本。

若范例中有你的目標板的腳本基本上可以直接使用，若沒有則需要自己添加進入。

敬請參考官網文檔http://openocd.sourceforge.net/doc/html/index.html

本文使用的ST?SPEAr310?EVB?2.0已在范例中，可直接使用。但是本文使用的仿真器對應的腳本需要自己添加或從100ask下載。

或者按照如下編寫，并保存為openjtag.cfg：

interface?ft2232

ft2232_device_desc?"USB<=>JT?AG&RS232"

ft2232_layoutjtagkey

ft2232_vid_pid?0x1457?0x5118

adapter_khz?6000

6、使用方法

將仿真器、目標板、PC等搭建好。搭建方法不在本文敘述。

$openocd?-f?interface/openjtag.cfg?-f?borad/spear310evb20.cfg

(若出現Can't?find?mem_helper.tcl則可以在命令后加入參數?-c指定mem_helper.tcl的位置；還有一點應該把interface的配置文件放在前面，否則會出錯)

注意：不要關閉或停止了openocd。

開啟openocd后，有下列方法進行調試：

6.1?telnet方法

在新的終端

$telnet?127.0.0.1?4444

基本命令：

#reset?重啟

#halt?暫停

#load_image?/xloader.bin?0xd2800b00?將/xloader.bin載入到0xd2800b00

#resume?0xd2800b00?運行

6.2?gdb方法

在新的終端

#arm-linux-gdb?進入gdb

#target?remote?127.0.0.1:3333

基本命令：

#load?/u-boot?載入u-boot，注意格式哦。

#file?/u-boot

#b?設置斷點

#c?繼續

#n?單步

#s?進入函數

#print?查看值

#help?幫助

總結

以上是生活随笔為你收集整理的openocd目录_OpenOCD的调试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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