ROS配置分布式通信關鍵是，機器人和 PC 要處于同一網段。

虛擬機網絡適配器設置成橋接。

ifconfig查看虛擬機和機器人端的網絡連接狀態，看是否處于一個網段。下面兩圖，說明機器人和 PC 都是一個網段。

互相Ping測試連通性。

修改PC端bashrc文件

bashrc文件最下面這句話改成機器人的IP。后面端口號不用變。

機器人端輸入roscore。可以在PC端看到rostopic list，這就是分布式通信的好處，可以直接在 PC 端查看機器人端活躍的話題。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS配置分布式通信的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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