奇瑞采用了基于模型的設計，并請 MathWorks 工程師來協助其工程團隊掌握 MATLAB? 和 Simulink? 的運用。

奇瑞團隊使用 Microsoft? Word 定義系統需求。他們基于這些需求使用 Simulink 和 Stateflow? 開發了一個 EMS 控制模型。

使用 Simulink Check? 和 Simulink Requirements?，該團隊將 Word 格式的需求與 Simulink 中實現該需求的模型元素雙向關聯。

在開發模型時，工程師們借助 Simulink 的 Model Advisor 來檢查是否符合奇瑞基于 MathWorks Automotive Advisory Board (MAAB) 指導原則的建模標準。

該團隊使用 Simulink 建立了一個發動機對象模型，并將該模型與他們的控制模型相結合，建立了一個用于閉環仿真的系統模型。

他們還使用 Simulink Coder? 根據對象模型生成代碼，并將這些代碼部署到dSPACE 硬件，為 HIL 測試做準備。

工程師們使用 Embedded Coder? 和 Fixed-Point Designer? 將控制模型生成超過 20 萬行的代碼，下載到目標定點 PowerPC? 微控制器，進行HIL 測試。然后，團隊對照需求驗證 HIL 測試結果，并使用測試結果完善 EMS 模型。

奇瑞生產了 60 多萬臺第一代 EMS，專門用于機械式節氣門體。這一代的產品已安裝到奇瑞 QQ 等幾個轎車產品系列。第二代 EMS 專為電子式節氣門體、可變氣門正時和可變進氣系統而設計，現也已投產。兩代產品均如期研發完成。

奇瑞目前正在將其 EMS 軟件出口給國外汽車和非道路機械制造商。

總結

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