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计算机视觉与深度学习 | SLAM综述(自主移动机器人同时定位与地图创建)

發(fā)布時間:2025/3/12 pytorch 23 豆豆
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博主github:https://github.com/MichaelBeechan
博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545

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1.引言

  • 機器人的研究越來越多的得到關(guān)注和投入,隨著計算機技術(shù)和人工智能的發(fā)展,智能自主移動機器人成為機器人領(lǐng)域的一個重要研究方向和研究熱點。移動機器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動機器人領(lǐng)域的熱點研究問題。對于已知環(huán)境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創(chuàng)建

總結(jié)

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