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卡爾曼濾波發(fā)散的原因

• 如果卡爾曼濾波是穩(wěn)定的，隨著濾波的推進(jìn)，卡爾曼濾波估計(jì)的精度應(yīng)該越來越高，濾波誤差方差陣也應(yīng)趨于穩(wěn)定值或有界值。但在實(shí)際應(yīng)用中，隨著量測值數(shù)目的增加，由于估計(jì)誤差的均值和估計(jì)誤差協(xié)方差可能越來越大，使濾波逐漸失去準(zhǔn)確估計(jì)的作用，這種現(xiàn)象稱為卡爾曼濾波發(fā)散。

引起濾波器發(fā)散的主要原因有兩點(diǎn)?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的计算机视觉与深度学习 | 几种常见的卡尔曼滤波算法理论的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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