================================================
博主github：https://github.com/MichaelBeechan
博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

================================================

卡爾曼濾波發散的原因

• 如果卡爾曼濾波是穩定的，隨著濾波的推進，卡爾曼濾波估計的精度應該越來越高，濾波誤差方差陣也應趨于穩定值或有界值。但在實際應用中，隨著量測值數目的增加，由于估計誤差的均值和估計誤差協方差可能越來越大，使濾波逐漸失去準確估計的作用，這種現象稱為卡爾曼濾波發散。

引起濾波器發散的主要原因有兩點?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的计算机视觉与深度学习 | 几种常见的卡尔曼滤波算法理论的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。