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本博文簡要闡述STM32L011微控制器定時(shí)器的參數(shù)配置(其他型號大同小異，本文側(cè)重講解配置，至于各類定時(shí)器的特點(diǎn)后續(xù)再述)，STM32定時(shí)器種類繁多有通用定時(shí)器、基本定時(shí)器、獨(dú)立看門狗定時(shí)器、窗口看門狗定時(shí)器等。

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基本、通用類型定時(shí)器

STM32基本、通用類型可編程定時(shí)器主要由一個(gè) 16 位及其相關(guān)的自動(dòng)重載寄存器組成，在配置基本、通用類型的定時(shí)器時(shí)有三種關(guān)鍵寄存器：計(jì)數(shù)器寄存器 、預(yù)分頻器寄存器和自動(dòng)重載寄存器，具體說明如下所示：

• 計(jì)數(shù)器寄存器：

  有遞增計(jì)數(shù)、遞減計(jì)數(shù)或同時(shí)遞增和遞減計(jì)數(shù)三類，計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘可通過預(yù)分頻器進(jìn)行分頻；

• 預(yù)分頻器寄存器：

  可對計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率進(jìn)行分頻，分頻系數(shù)介于 1 和 65536 之間(這里指STM32L011)；

• 自動(dòng)重載寄存器：

  當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到上溢值(或者在遞減計(jì)數(shù)時(shí)達(dá)到下溢值)時(shí)將發(fā)送更新事件，計(jì)數(shù)器寄存器將裝載重新計(jì)數(shù)。

假設(shè)計(jì)數(shù)器寄存器數(shù)值為0xFC，采用2預(yù)分頻，當(dāng)使能計(jì)數(shù)器后，定時(shí)器時(shí)鐘開始按照定時(shí)效果運(yùn)行(定時(shí)由計(jì)數(shù)器寄存器和預(yù)分頻器寄存器共同決定)，計(jì)數(shù)器從0x00計(jì)數(shù)到0xFC后會(huì)產(chǎn)生中斷，并更新時(shí)間開始新一輪的計(jì)數(shù)，從0x00計(jì)數(shù)到0xFC時(shí)間的長短由預(yù)分頻控制寄存器決定，時(shí)序圖如下所示：

?數(shù)器寄存器數(shù)值為0xFC(十進(jìn)制：252)，采用2預(yù)分頻的定時(shí)周期計(jì)算如下(假設(shè)使用32MHZ的時(shí)鐘頻率)：

由于1HZ是1秒/次的頻率，63492HZ就是，計(jì)數(shù)器從0x00計(jì)數(shù)到0xFC，定時(shí)周期為63492秒，使用STM32CuBeMX配置如下所示：

假設(shè)計(jì)數(shù)器寄存器數(shù)值為0xFC，采用4預(yù)分頻，?時(shí)序圖如下所示：

數(shù)器寄存器數(shù)值為0xFC(十進(jìn)制：252)，采用2預(yù)分頻的定時(shí)周期計(jì)算如下(假設(shè)使用32MHZ的時(shí)鐘頻率)：

計(jì)數(shù)器從0x00計(jì)數(shù)到0xFC，定時(shí)周期為31746秒，使用STM32CuBeMX配置如下所示：

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獨(dú)立看門狗定時(shí)器

獨(dú)立看門狗定時(shí)器激活后，計(jì)數(shù)器開始從復(fù)位值 0xFFF (可通過窗口寄存器修改)遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到終值 (0x000) 時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號，在遞減的過程中將鍵值 0x0000 AAAA 寫到密鑰寄存器中，計(jì)數(shù)器將會(huì)重載，從而避免產(chǎn)生看門狗復(fù)位，獨(dú)立看門狗框圖如下所示：

?獨(dú)立看門狗定時(shí)器有三種關(guān)鍵寄存器：窗口寄存器、預(yù)分頻器寄存器和重載寄存器，具體說明如下所示：

• 窗口寄存器：

  默認(rèn)值為 0x0000 0FFF(十進(jìn)制：

  4095)，當(dāng)計(jì)數(shù)器值大于窗口寄存器中存儲(chǔ)的值時(shí)，如果執(zhí)行重載操作，則會(huì)產(chǎn)生復(fù)位；

• 預(yù)分頻器寄存器：

  可對計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率進(jìn)行分頻，分頻系數(shù)最大為256(這里指STM32L011)；

• 重載寄存器：

  當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到終值 (0x000) 時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號，計(jì)數(shù)器寄存器將裝載重新計(jì)數(shù)。

獨(dú)立看門狗定時(shí)器時(shí)鐘由LSI振蕩器提供，STM32L011中LSI頻率為37KHZ，看門狗定義周期時(shí)間的方式和基本、通用類型可編程定時(shí)器完全一致，假設(shè)定義1秒周期的看門狗定時(shí)器，超過1秒不喂狗就進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，計(jì)算方式如下所示：

?當(dāng)然由于LSI振蕩器精度有限，在運(yùn)行過程中會(huì)存在一定誤差，使用STM32CuBeMX配置如下所示：

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窗口看門狗定時(shí)器?

窗口看門狗定時(shí)器是可編程的自由運(yùn)行遞減計(jì)數(shù)器，窗口看門狗激活后當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器值小于 0x40(從 0x40 遞減到 0x3F) 時(shí)復(fù)位，在窗口閾值之外重載遞減計(jì)數(shù)器時(shí)也會(huì)復(fù)位，只有在0x40~窗口閾值之間喂狗系統(tǒng)才可以正常運(yùn)行，窗口定時(shí)器時(shí)序圖如下所示：

時(shí)序圖解析如下所示：

• T[6:0]：

  7 位計(jì)數(shù)器，用來存儲(chǔ)看門狗計(jì)數(shù)器的值，它每隔PCLK 個(gè)周期遞減一次，當(dāng)它從 0x40 遞減到 0x3F(T6 清零)時(shí)會(huì)產(chǎn)生復(fù)位；

• WDGTB[1:0] ：

  定時(shí)器時(shí)基 ，有4種方式修改預(yù)分頻器的時(shí)基：

  00：

  CK 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘 (PCLK div 4096) 分頻器 1、01：

  CK 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘 (PCLK div 4096) 分頻器 2、10：

  CK 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘 (PCLK div 4096) 分頻器 4和11：

  CK 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘 (PCLK div 4096) 分頻器 8；

• W[6:0]：

  7 位窗口值，用于與遞減計(jì)數(shù)器進(jìn)行比較的窗口值，超過窗口閾值系統(tǒng)會(huì)復(fù)位；

• 當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器值從 0x40 遞減到 0x3F時(shí)系統(tǒng)會(huì)復(fù)位；

• 0x40~W[6:0]之間可以刷新喂狗，確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。

窗口定時(shí)器超時(shí)值的計(jì)算公式如下：

STM32L011中窗口看門狗定時(shí)器基于APB1頻率，假設(shè)APB1 頻率等于 32 MHZ，定義65毫秒周期的窗口看門狗定時(shí)器，計(jì)算方式如下所示：

?使用STM32CuBeMX配置如下所示：

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 定时器_如何计算STM32定时器、独立看门狗和窗口看门狗的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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