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• 關(guān)于 STMicroelectronics mems傳感器開發(fā)的一些技術(shù)分享
• • 實驗材料：
  • 實驗步驟及技術(shù)要點：
  • 開發(fā)板嵌入式端的關(guān)鍵代碼分析：

關(guān)于 STMicroelectronics mems傳感器開發(fā)的一些技術(shù)分享

ST 的傳感器芯片家族也非常強大，開發(fā)包資料全，開發(fā)效率高。

實驗材料：

1、ST Nucleo 開發(fā)板系列 開發(fā)板2、X-Nucleo-IKSO1A2 擴展板3、ST 官方技術(shù)文檔（包括軟件、參考手冊等）

實驗步驟及技術(shù)要點：

1、將Mems擴展板安放在Nucleo 開發(fā)上，通過開發(fā)板自帶的usb虛擬串口連接電腦。當(dāng)然實現(xiàn)與電腦的連接，必須首先安裝st 虛擬串口的驅(qū)動程序。安裝完成后，電腦會自動識別開發(fā)板上的串口。

2、安裝unicleo-GUI 上位機軟件

3、官網(wǎng)下載開發(fā)軟件包STM32CubeExpansion_MEMS1_V4.4.1，將對應(yīng)的軟件通過Keil 或 IAR 開發(fā)工具下載到開發(fā)板上。

4、串口連接后，通過unicleo-GUI 上位機軟件 可以觀察到傳感器數(shù)據(jù)窗口

地磁傳感器：

溫濕度、氣壓傳感器：

加速度傳感器：

開發(fā)板嵌入式端的關(guān)鍵代碼分析：

1、main()函數(shù)分析：
開發(fā)板是利用HAL庫開發(fā)，首先還是

/* STM32F4xx HAL library initialization:- Configure the Flash prefetch, instruction and Data caches- Configure the Systick to generate an interrupt each 1 msec- Set NVIC Group Priority to 4- Global MSP (MCU Support Package) initialization */HAL_Init();/* Configure the system clock */SystemClock_Config();

然后是串口、RTC、Sensors 的配置初始化：

/* Initialize UART */USARTConfig();/* Initialize RTC */RTC_Config();RTC_TimeStampConfig();/*Initialize Sensors*/initializeAllSensors();enableAllSensors();

2、主體程序while(1)部分:

• 與上位機的通訊指令交互:

if (UART_ReceivedMSG((TMsg*) &Msg)) {if (Msg.Data[0] == DEV_ADDR){HandleMSG((TMsg*) &Msg);if ( DataLoggerActive ){AutoInit = 0;}} }

• 利用RTC進行時間數(shù)據(jù)上報：

RTC_Handler(&Msg);

• 傳感器處理函數(shù)：

Pressure_Sensor_Handler(&Msg);Humidity_Sensor_Handler(&Msg);Temperature_Sensor_Handler(&Msg);Accelero_Sensor_Handler(&Msg);Gyro_Sensor_Handler(&Msg);Magneto_Sensor_Handler(&Msg);

總結(jié)：
STMicroelectronics 提供了完整的Mems 的解決方案。
學(xué)習(xí)、研究示例程序，是進階必經(jīng)之路。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的关于 ST mems传感器开发的一些技术分享的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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