文章目錄

• IIC總線上掛載多個從機的程序實現
• • IIC簡介：
  • 1、項目的硬件參考電路：
  • 2、程序實現：
  • 2.1、程序框架設計:
  • 2.2 IIC 總線接口程序實現：
  • 2.3 加速度傳感器的配置：
  • 2.4 氣壓傳感器的配置，可以仿寫加速度傳感器的實現：
  • 2.5氣壓器的處理測試程序
  • 3、重寫IIC的讀寫程序
  • 總結：

IIC總線上掛載多個從機的程序實現

IIC簡介：

1、I2C總線具有兩根雙向信號線，一根是數據線SDA，另一根是時鐘線SCL

2、IIC總線上可以掛很多設備：多個主設備，多個從設備（外圍 設備）。

3、多主機會產生總線裁決問題。當多個主機同時想占用總線時，企圖啟動總線傳輸數據，就叫做總線競爭。I2C通過總線仲裁，以決定哪臺主機控制總線

在一般的項目中，一般不會涉及到IIC總線上掛載多主機多從機的情況。但掛載單個主機多個從機的情況還是有的。

在嵌入式領域：要不專注于硬件的設計，要不專注于軟件的實現。當然最好兩者都兼備。相對來說，軟件層面的復雜度會相對高一點，在項目開發所占的任務比重也比較大，特別是一些組網的大型項目，往往還會涉及到上位機測試軟件的開發等。本篇主要講述STM32系列單片機的IIC掛載多個從機的程序實現。

1、項目的硬件參考電路：

如上圖，將LIS2HH12加速度傳感器、LPS25HB氣壓傳感器通過IIC總線相連，與STM32Lxx 系列MCU的管腳PB6\PB7 相連。

2、程序實現：

對于一個嵌入式軟件工程師來說，IIC通信的基本知識需要了解，不過最重要的還是關心程序如何實現。

ST公司目前將STM32全系列都是支持HAL庫的開發。cubeMx軟件可以外設的驅動程序自動生成。但是多說情況下，還是需要手工改寫。要不怎么稱得上嵌入式軟件開發工程師呢？

一般來說，對于嵌入式領域的單片機程序開發，
程序開頭都會做一些初始化，初始化完成后然后進入一個死循環while（1），這對大多數沒有操作系統的單片機軟件來說。
我們也不例外，請看下面的程序框架:

2.1、程序框架設計:

int main(void) {HAL_Init(); SystemClock_Config(); //系統時鐘初始化MX_I2C1_Init(); //外設IIC的初始化，PB6\PB7，對應的外設IIC1/* 看門狗初始化 */MX_IWDG_Init(); HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);/*加速度傳感器的配置*/BSP_ACC_Init(&dev_ctx);BSP_ACC_Config(&dev_ctx);/*氣壓計的配置及功能實現*/ BSP_BARO_Init(&dev_baro));BSP_BARO_Config(&dev_baro);while(1){/*加速度傳感器運用中斷方式實現，所以while(1)中就出添加加速度的處理程序了*//*氣壓計的處理程序*/BSP_BARO_handle(&dev_baro);} }

2.2 IIC 總線接口程序實現：

根據電路圖和傳感器的數據手冊，進行如下的配置

uint8_t MX_I2C1_Init(void) //加速度、氣壓傳感器SensorIIC接口 {hi2c1.Instance = I2C1;hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; //hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x34; //這里的排至值并不影響。因為后面我們IIC的讀寫程序不用庫函數，而是重寫IIC的讀寫功能。hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;//這里的排至值并不影響。因為后面我們IIC的讀寫程序不用庫函數，而是重寫IIC的讀寫功能。hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}if( HAL_I2C_GetState( &hi2c1) == HAL_I2C_STATE_READY ){return 0;}else{return 1;}}

2.3 加速度傳感器的配置：

這里我們定義了傳感器對象的一個結構體，將此結構體的指針指向兩個IIC的讀寫程序platform_write、platform_read。應為傳感器掛載在IIC1上，這里將傳感器結構體指針的句柄定位為IIC1的地址。

I2C_HandleTypeDef hi2c1; //傳感器的I2C接口 # define SENSOR_BUS hi2c1void BSP_ACC_Init(lis2hh12_ctx_t *dev_acc) {dev_acc->write_reg = platform_write;dev_acc->read_reg = platform_read;dev_acc->handle = &SENSOR_BUS;BSP_ACC_IO_ITConfig(); // 使能ACC MEMS 中斷}//使能加速度傳感器的中斷管腳功能。 void BSP_ACC_IO_ITConfig( void ){/* At the moment this feature is only implemented for LPS22HB */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureInt1;/* Enable INT1 GPIO clock */__GPIOA_CLK_ENABLE();/* Configure GPIO PINs to detect Interrupts */GPIO_InitStructureInt1.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStructureInt1.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;GPIO_InitStructureInt1.Speed = GPIO_SPEED_MEDIUM;GPIO_InitStructureInt1.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureInt1);/* Enable and set EXTI Interrupt priority */HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 4, 0x00); } /************************************************************************ * 函數名稱：BSP_ACC_Config(lis2hh12_ctx_t *dev_acc) * 功 能： 加速度配置 * 輸入參數：無 * 返 回 值：dev_acc 結構體 * 其 他：無 ************************************************************************/void BSP_ACC_Config(lis2hh12_ctx_t *dev_acc) {/* Check device ID */lis2hh12_dev_id_get(dev_acc, &whoamI);if (whoamI != LIS2HH12_ID){while(1){/* manage here device not found */}}/* Restore default configuration */lis2hh12_dev_reset_set(dev_acc, PROPERTY_ENABLE);do {lis2hh12_dev_reset_get(dev_acc, &rst);} while (rst);/* Enable Block Data Update */lis2hh12_block_data_update_set(dev_acc, PROPERTY_ENABLE);/* Set full scale */ lis2hh12_xl_full_scale_set(dev_acc, LIS2HH12_8g); //在加速度全域范圍內運行【-8g:8g】/* Configure filtering chain *//* Accelerometer data output- filter path / bandwidth */ lis2hh12_xl_filter_aalias_bandwidth_set(dev_acc, LIS2HH12_AUTO); // 自適應 bandwidthlis2hh12_xl_filter_out_path_set(dev_acc, LIS2HH12_BYPASSED); // 開啟內部低通濾波lis2hh12_xl_filter_low_bandwidth_set(dev_acc, LIS2HH12_LP_ODR_DIV_9); //設置低通濾波的頻率/* Accelerometer interrrupt - filter path / bandwidth */ lis2hh12_xl_filter_int_path_set(dev_acc, LIS2HH12_HP_DISABLE); //開啟 內部高通濾波 /* Set Output Data Rate */lis2hh12_xl_data_rate_set(dev_acc, LIS2HH12_XL_ODR_50Hz); // ODR 設為100Hz#ifdef FIFO_ACClis2hh12_fifo_mode_set(dev_acc,LIS2HH12_STREAM_MODE); // 設置 FIFO Modelis2hh12_fifo_watermark_set(dev_acc,PROPERTY_ENABLE); //開啟watermarklis2hh12_pin_int1_route_t pinValue; pinValue.int1_drdy = 0;pinValue.int1_fth = 1;pinValue.int1_inact = 0;pinValue.int1_ig1 = 0;pinValue.int1_ig2 = 0;pinValue.int1_ovr = 0;lis2hh12_pin_int1_route_set(dev_acc,pinValue); //設置中斷lis2hh12_fifo_watermark_set_level(dev_acc,THRESH_MASK);#endif};

加速度傳感器的中斷管腳對應的中斷服務函數：

在中斷函數中實現計步功能。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) // { ACC_DRY_Flag = SET; lis2hh12_handle(&dev_ctx)； } }

2.4 氣壓傳感器的配置，可以仿寫加速度傳感器的實現：

void BSP_ACC_Init(lps25hb_ctx_t *dev_ctx) {dev_ctx.write_reg = platform_write;dev_ctx.read_reg = platform_read;dev_ctx.handle = &hi2c1; } void BSP_ACC_Config(lps25hb_ctx_t *dev_ctx) {/* Check device ID */whoamI = 0;lps25hb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);if ( whoamI != LPS25HB_ID )while(1); /*manage here device not found *//* Restore default configuration */lps25hb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);do {lps25hb_reset_get(&dev_ctx, &rst);} while (rst);/* Enable Block Data Update */lps25hb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);/* Set Output Data Rate */lps25hb_data_rate_set(&dev_ctx, LPS25HB_ODR_1Hz); }

2.5氣壓器的處理測試程序

void BSP_BARO_handle(lps25hb_ctx_t *dev_ctx);{while(1){HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);/* Read output only if new value is available */lps25hb_reg_t reg;lps25hb_status_get(&dev_ctx, &reg.status_reg); if (reg.status_reg.p_da){memset(data_raw_pressure.u8bit, 0x00, sizeof(int32_t));lps25hb_pressure_raw_get(dev_ctx, data_raw_pressure.u8bit);pressure_hPa = lps25hb_from_lsb_to_hpa( data_raw_pressure.i32bit); } if (reg.status_reg.t_da){memset(data_raw_temperature.u8bit, 0x00, sizeof(int16_t));lps25hb_temperature_raw_get(dev_ctx, data_raw_temperature.u8bit);temperature_degC = lps25hb_from_lsb_to_degc( data_raw_temperature.i16bit);}HAL_Delay(500);} }

3、重寫IIC的讀寫程序

以為加速度傳感器的程序為例，當然氣壓器的IIC讀寫程序可以類似仿寫。

讀寫時將從機的地址要寫入

#define LIS2HH12_I2C_ADD_L 0x3DU /** @brief Write generic device register (platform dependent)** @param handle customizable argument. In this examples is used in* order to select the correct sensor bus handler.* @param reg register to write* @param bufp pointer to data to write in register reg* @param len number of consecutive register to write**/ static int32_t platform_write(void *handle, uint8_t reg, uint8_t *bufp,uint16_t len) {if (handle == &hi2c1){HAL_I2C_Mem_Write(handle, LIS2HH12_I2C_ADD_L, reg,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, bufp, len, 1000);}return 0; }/** @brief Read generic device register (platform dependent)** @param handle customizable argument. In this examples is used in* order to select the correct sensor bus handler.* @param reg register to read* @param bufp pointer to buffer that store the data read* @param len number of consecutive register to read**/ static int32_t platform_read(void *handle, uint8_t reg, uint8_t *bufp,uint16_t len) {if (handle == &hi2c1){HAL_I2C_Mem_Read(handle, LIS2HH12_I2C_ADD_L, reg,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, bufp, len, 1000);}return 0; }

ok,將代碼燒錄到板子上，測試成功。debug 可以看到氣壓計和計步值都正常輸出了。

總結：

ST的Mems擴展板的示例程序上有IIC總結掛載多個從機的Demo，但是移植程序比較困難。因為需要改寫很多內容。

這個示例比較簡單實用。當然ST官網還提供了很多示例，根據實際項目需要可以添加需要的傳感器功能。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的IIC总线上挂载多个从机的程序实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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