1.系統要求： Ubuntu 14.04,使用indigo版本的ROS。

2.打開終端：將下面代碼復制粘貼進去

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

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sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

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sudo apt-get update

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sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

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sudo是一個超級管理員命令，每輸入一次都要按一次回車?
最后一個命令是安裝完整的indigo包，包括ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception。

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

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echo是把字符串”source /opt/ros/indigo/setup.bash”添加到~/.bashrc文件的尾部，應該是讓系統能找到這個文件夾也就是把這個路徑添加到搜索范圍的意思，不成功會對后面的操作造成影響。

sudo apt-get install python-rosinstall

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恭喜，你已經大功告成了！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ros安装-Ubuntu14.04的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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