源代碼版本：allwinner 4.0.4

frameworks代碼：

frameworks/base/core/java/Android/hardware/Camera.java

JNI層代碼：

frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp

client端代碼：

frameworks/base/libs/camera/

server端代碼：

frameworks/base/services/camera/libcameraservice/

HAL層代碼：

device/softwinner/common/hardware/camera/

camera配置文件：

system/etc/ camera.cfg

先從應用程序open camera分析，其調用流程如下圖：

? ? ? ? 圖中，JNI的Camera::connect函數通過跨進程調用，服務端CameraService會創建Client實體BnCamera, 并且經過binder轉換，返回給JNI connet函數一個BpCamera代理，有了這個代理，就可以遠程調用CameraService內嵌類client的方法,如startPreview，autoFocus等等；

? ? ? ? 并且，Camera::connect將Camera對象作為參數傳遞給服務端，Camera類繼承自BnCameraClient，所以JNI 端Camera自身也創建了BnCameraClient實體，跨進程后，CameraService獲得其代理BpCameraClient，有了這個代理，服務端就可以回調Camera端的notifyCallback，dataCallback，dataCallbackTimestamp等方法。在這種情景下，可以把CameraService視為客戶端，而Camera則為服務端。

? ? ? ?framework層的調用流程大概就如上所述，HAL層是廠商自己實現的，不同方案代碼結構各有不同，這里分析的是allwinner的源代碼。接著以startPreview為例子，看framework層是如何調用HAL層的。調用流程如下圖所示：

對上述圖中簡要說明幾點:

? ? ? ? 1. framework的幾個callback函數在構造函數初始化時候就已經注冊到了HAL中，以實現HAL層有數據時候回調framework, 最終framework回調app中的注冊函數

? ? ? ? 2.?CameraHardware類在初始化時候開啟了DoCommandThread和DoAutoFocusThread線程，用來監聽上層的命令和動作，前者監聽如設置攝像頭的白光平衡，曝光度，快門模式等；后者用來監聽自動對焦命令。

? ? ? ? 3.?doStartPreview最終會調用V4L2Camera類的startWorkerThread來啟動線程，該線程實現方法在V4L2CameraDevice類的inWorkerThread函數。該函數首先調用ioctl(mCamFd, VIDIOC_DQBUF, buf)獲取圖像數據，并將數據進行格式轉換和大小縮放。最后用OSAL_Queue方法將數據入隊列并發出通知信號。

? ? ? ? 4.??V4L2CameraDevice類的previewThread線程收到信號，調用onNextFrameCB，回調framwork函數將數據返回上層；并調用onNextFramePreview將數據在窗口中進行預覽，這就是打開攝像頭看到的預覽圖像。

? ? ? 其他流程如takePicture，startRecording等和上述差不多，下面給出takePicture的流程圖，其它不再重述。

最后看應用層調用takePicture拍照時候的數據回調過程。

應用層拍照的調用函數是?camera.takePicture(shutterCallback, rawCallback, jpegCallback);

shutterCallback類要實現Camera.ShutterCallback接口；?rawCallback, jpegCallback類要實現Camera.PictureCallback接口，他們的一般形式如下：? ? ?

[cpp]?view plaincopy

//返回照片的JPEG格式的數據????????

private?JpegCallback?jpegCallback?=?new?PictureCallback(){??????

????public?void?onPictureTaken(byte[]?data,?Camera?camera)?{??????????

????????Parameters?ps?=?camera.getParameters();??????????????????

????????if(ps.getPictureFormat()?==?PixelFormat.JPEG){????????????????

????????????//存儲拍照獲得的圖片????????????????????

????????????try?{???

????????????????String?path?=?"/sdcard/"+System.currentTimeMillis()+".jpg";??????

????????????????File?file?=?new?File(path);??

????????????????if(!file.exists())??

????????????????????file.createNewFile();??

????????????????FileOutputStream?fos?=?new?FileOutputStream(file);??

????????????????fos.write(data);??

????????????????fos.close();????????

????????????}?catch?(Exception?e)?{??

????????????????e.printStackTrace();??

????????????}??????????

????????????//將圖片交給Image程序處理?????????????????????????

????????????Uri?uri?=?Uri.fromFile(new?File(path));?????????????????????????

????????????Intent?intent?=?new?Intent();??????????????????????????????

????????????intent.setAction("android.intent.action.VIEW");?????????????????????????????

????????????intent.setDataAndType(uri,?"image/jpeg");?????????????????????????????

????????????startActivity(intent);??????????????????????

????????}?????????????

????}??????

};??

[cpp]?view plaincopy

//快門按下的時候onShutter()被回調??

private?ShutterCallback?shutterCallback?=?new?ShutterCallback(){??

????public?void?onShutter()?{??

????????if(tone?==?null)??

????????????//發出提示用戶的聲音??

????????????tone?=?new?ToneGenerator(AudioManager.STREAM_MUSIC,?ToneGenerator.MAX_VOLUME);??

????????tone.startTone(ToneGenerator.TONE_PROP_BEEP2);??

????}??

};??

而 rawCallback則為返回未壓縮的數據，一般用不上。

其framework層的回調過程如下圖：

前面已經分析，hal層取得數據后回調了cameraservice的dataCallback方法和notifyCallback方法；經過binder跨進程，回調Camera端的對應方法。

? ? ? ? 1. 在JNI中，包含了一個內部類JNICameraContext，其繼承自CameraListener并實現了其notify，postData和postDataTimestamp方法。在camera初始化的時候android_hardware_Camera_native_setup方法中就已經為mListener賦值了一個JNICameraContext對象。Camera類就是通過listener->postData，listener->notify等方法調用JNICameraContext類的實現方法；JNICameraContext用env->SetByteArrayRegion(obj, 0, size, data)創建空間保存壓縮過的JPEG格式圖片，再通過CallStaticVoidMethod回調framework中Camera.java中的方法。

? ? ? ? 2. 在Camera.java中通過EventHandler類的handleMessage來處理JNI回調的方法，swith根據參數的不同，回調APP中相應的方法，而這些方法正是是APP當初在takePicture時候傳進來的。

? ? ? ? 通過上述流程就實現了數據從HAL層到APP層的回調過程。

原文地址：http://blog.csdn.net/lushengchu_luis/article/details/11033095

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Android Camera架构分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。