FANUC機器人伺服-023故障排除：FANUCR-2000六軸焊接機器人點焊進程中，J4機械臂顯現自動滑動故障，機器人發出伺服故障報警，報警故障碼為伺服-023，依據FANUC機器人維修手冊，故障代碼解釋以下：伺服誤差太大，當伺服電機停止時，地點誤差太大，FANUC機器人伺服-023故障維修檢測：攜帶公司檢測工具，開車到維修現場，當機器人使用機器人示教裝置停在任意地址時，Fanuc機器人的J4機械臂會自動滑下，但其余機械臂正常，經過反復試驗，J4機械手的伺服電機不確定會不會發生故障，FANUC機器人伺服-023故障排除結果：依據買方反應，FANUC機器人J1至J6機械臂的所有減速器均已更換潤滑油。可以發現故障是因機器人伺服電機密封嚴重刮傷導致潤滑油進入電機時制動接觸不良造成的解決辦法是用備用機器代替機器人J4臂的M4伺服電機再然后將供油伺服電機帶回公司維修當被M4伺服電機取代的機械臂被復位到單軸狀態后機器人將被測試一個時間以消除故障。

2.驅動器主電路中的過電流，3.數控系統和伺服單元之間的電纜連接不良，仔細檢查Y軸伺服驅動器后，發覺除了VRDY發光二極管外，并沒有報亮，這可以初步消除驅動器主電路過流的原因，檢查數控系統和伺服驅動器之間的連接電纜，并沒有發覺連接問題，為了進一步確定故障原因，維修時更換了Y軸和Z軸伺服驅動器的控制板，但故障仍然存在，驅動器控制板故障的原因已經消除，再然后，對Y軸和Z軸伺服驅動器的功放板實施更換，更換后故障從Y軸轉移到Z軸，從而確定故障是由Y軸伺服驅動器的功放板引起了的，對FANUC交流伺服主電路開展了詳盡檢查，確認主電路中所有電氣元件無故障，推斷故障大概是由塑殼斷路器接觸器自身的劣勢引發了的，確認維修時。發覺出塑殼斷路器有自動斷開現象表明塑殼斷路器接觸器線圈有故障更換接觸器后機床恢復正常?伴著工業化的加快，工業機器人已經在超多地方取代了手工制作，Fanuc機器人是四大工業機器人家族之一，市場份額約為16%(該數據來自前幾年的市場份額數據)，在機器人的不斷使用進程中，存在極多問題，即監控中部顯現故障，前天，常可使告訴您監控中部故障(報警022)的原因和維護措施，故障現象，Fanuc搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器的磁接觸器不能夠打開，并顯示報警：SRV022sval1SRDyon(組：I軸：j)，原因推薦，當MCC即將被信號HRDY開啟時，SRDY已開啟，(HRDY是主機檢測是否打開或關閉伺服放大器的磁接觸器的信號，以及伺服系統通知主機磁接觸器是否打開的信號，(。1.更換主板上的as控制卡2.更換電路板上的主控制中部處理器3.更換伺服放大器4.檢查連接伺服放大器和主控CPU電路板的電路如有異常應更換電路工業機器人是未來的趨勢在極多惡劣的環境中機器人將被用來代替手工工作不過現在我們國家缺乏專門的機器人維修人才作為一家工業機器人維修服務提供商常可企業主要有十余年的維修經驗通過以上分享希望能對大伙有所幫助?ISO250fl，He，10SCCMlotsof2US，UNITMFCUFC，UNITUFC-8160，NF3，SiH4，PH3，lotsof3，BM26015/LAB26015/NASSY，H-STNXORB-100，tylan2979masflowcontrollerfc-2979MEP5-WM，GasO2，MKSbaratron622A11TBE，10torrwithcalibrations，10torr，帶校準，UnitMFCUFC-8561C，H2100CClotsof2，DeviceNetUnitMFCUFC，用作于所有，4個4VerifloregulatorvalveAPR1SK24，壓力調節器。

總結

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