一個偶然的機會，我接觸到了contiki這個家伙。

Contiki 是一個開源的、高度可移植的、采用 C 語言開發的非常小型的嵌入式操作系統，針對小內存微控制器設計，適用于聯網嵌入式系統和無線傳感器網絡，由瑞典計算機科學學院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels和他的團隊開發。?Contiki支持IPv4/IPv6通信，支持TCP/UDP，還提供了線程、定時器、文件系統等功能。它的官方網站是http://www.contiki-os.org/

contiki 的特點有很多，其中最吸引我的是Protothreads,非常精致小巧。

接下來，我們就扒拉出contiki的源碼，看看這個小家伙的真面目吧。

先看看一個特別簡單的例子（從源碼中的例子改編）

PROCESS(blink_process, "LED blink process");AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);
PROCESS_THREAD(blink_process, ev, data) {PROCESS_BEGIN();printf("hello\n");PROCESS_END(); }

1.PROCESS宏

我們宏展開，得到：

static char process_thread_blink_process(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data); struct process blink_process = { ((void*)0), "LED blink process", process_thread_blink_process };
也就是說，這一個宏有兩個作用：

1）聲明一個函數

函數名字：process_thread_xxxxxx

函數返回值： char

函數參數：有三個，分別是 struct pt 類型，process_event_t 類型， process_data_t 類型

2）定義一個struct process 類型的結構體，這個結構體原型是什么呢？

struct process {struct process *next;const char *name;char (* thread)(struct pt *, process_event_t, process_data_t);struct pt pt;unsigned char state, needspoll; };
從 next成員可以看出，這個是鏈表的一個節點， name是這個進程的名字，可以隨便起，第三個成員非常重要，是一個函數指針，剛好指向 process_thread_xxxxxx這個函數。由此可以推測，對于用戶的每一個進程（其實我認為是線程），都有這么一個結構體與其對應，調度任務的時候，實際上是通過函數指針調用了相關的函數。

第四個成員也很重要：

typedef unsigned short lc_t;struct pt {lc_t lc; };
就是短整形的一個變量，用來保存行號（不明白？后面就知道了。）

最后兩個成員是狀態變量，以后再說。

struct process blink_process = { ((void*)0), "LED blink process", process_thread_blink_process };這句話，前三個成員已經賦值，后面三個成員默認是0（根據C99標準）

2.PROCESS_THREAD宏

PROCESS_THREAD(blink_process, ev, data) {PROCESS_BEGIN();printf("hello\n");PROCESS_END(); }

這個宏展開是什么呢？

static char process_thread_blink_process(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data) {{ char PT_YIELD_FLAG = 1; if (PT_YIELD_FLAG) {;} switch((process_pt)->lc) { case 0:;printf("hello\n");}; PT_YIELD_FLAG = 0; (process_pt)->lc = 0;; return 3; };}
對，是一個函數的定義，就是thread 指針指向的函數。也就是說：
PROCESS_BEGIN()；
就等于
{ char PT_YIELD_FLAG = 1; if (PT_YIELD_FLAG) {;} switch((process_pt)->lc) { case 0:;

PT_YIELD_FLAG，這個標志，我的理解是=1表示即將占有CPU，=0表示即將放棄CPU
switch((process_pt)->lc) 這個就是保存斷點的秘訣，通過switch直接跳轉到某一行

PROCESS_END();就等于
}; PT_YIELD_FLAG = 0; (process_pt)->lc = 0;; return 3; };

3.AUTOSTART_PROCESSES宏

AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);
展開得
struct process * const autostart_processes[] = {&blink_process, ((void*)0)};
定義了一個數組，元素是struct process 類型的指針，最后一個元素是空指針（這是一個標記，標記數組的末尾）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的初识contiki(2.7版本)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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