1.前言

OpenIGTLink接口用來與外部軟件/硬件進行網絡交流的獨立模塊，該模塊使用OpenIGTLink協議。該模塊提供了以下特性：

• 數據輸入：該模塊可以從OpenIGTLink兼容的軟件導入位置數據、線性變換、圖像數據到MRML場景中。
• 數據輸出：該模塊可以將線性變換、圖像從MRML場景中導出到外部軟件中。
• 多連接：該模塊可以同時管理多個OpenIGTLink接口。
• 定位器可視化：用戶可以選擇MRML場景中的一個線性變換，在3D空間中可視化其位置和方向。
• Slice driving: The module can control volume re-slicing plane based on linear transform in the MRML scene.
  

multiple devices are communicating with 3D Slicer through the OpenIGTLink Interface

2.界面及使用規則

3.Tutorial

3.1 主要功能

• 從遠程主機上導入數據到MRML場景
• 將MRML中的數據導出到遠程主機

3.2 TCP連接基礎

遠程主機由IP 地址，或者網絡地址+端口號指定。 例如：
服務器與客戶端：

• 服務器在給定的端口等待客戶端；
• 客戶端請求與服務器進行連接；
• Slicer既可以作為服務器又可以作為客戶端；

3.3 實驗測試

• Installing?Volume Reslice?Driver Module
  

直接下載IGTExtension就包含了Volume Reslice Driver Module。

• Configuring OpenIGTLinkiIF module

To connect 3D Slicer to external?device/software using?OpenIGTLink IF, a “connector” has?to be created for each connection.Connectors can be configured in“Connectors” Tab in OpenIGTLinkIF module.
列表中將會出現“vtkMRMLIGTConnectorNode1”.

• 修改connector的名字

You may change the name of the?connector by type in a new name?and hit Return key.
This is an optional step. It is a?good idea to name connectors,?especially if you have multiple?connections.

• 設置connector類型

選擇“Client”，類型和主機名就會出現在列表屬性中。

• 提取Server程序

Uncompress the archived?simulator files downloaded?from the simulator page.Find TrackerServer binary
file.
Open a terminal window: Windows: Open the start?menu, type “cmd” in the?search box area and?then press Enter key.
Mac: Open “Utilities” in?“Application” folder and?double-click the?“Terminal.app” icon.
Linux: Open terminal?window.
Start TrackerServer:
Windows/Mac: Drag“TrackerServer” iconfrom Explorer (Win) or?Finder (Mac) and drop?into the command
window.
Linux: Type the path to?the binary file of?“TrackerServer”.

• 指定端口號（18944）和幀率（10frame/s）

一旦按下回車鍵，TrackerServer就開始等待一個客戶端。

• Slicer連接到TrackerServer上

??
Simulator starts printing?random transform matrix?values in the terminal?window.

• 選擇Transform Module

Transform is being updated?while Tracker Simulator is?sending data.

• 可視化Tracking Data

welcome Module中下載數據（Download MRHead）：
OpenIGTLinkIF Module中，打開IO configure tree，在IN節點點擊“+”，點擊那個小眼睛圖標。 ??

• Open Volume Reslice Diver

IGT->Volume Reslice Diver：

4. 參考資料

[1]Link to the Simulator packages [2]Module:OpenIGTLinkIF-Documentation 3.4 [3]OpenIGTLink Protocol Web Page [4]Tokuda J., et al. OpenIGTLink: an open network protocol for?image-guided therapy environment. Int J Med Robot. 2009Dec;5(4):423-34. PMID: 19621334. PMCID: PMC2811069.

總結

以上是生活随笔為你收集整理的3DSlicer27:OpenIGTLinkIF的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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