1.configuration file包含的XML元素

• Version Major版本號(hào)
• PlusRevision創(chuàng)建配置文件更加詳細(xì)的plus版本
• Data collection ：定義所有用于采集和處理數(shù)據(jù)的設(shè)備
  • StartupDelaySec：開(kāi)始使用各種采集設(shè)備之前，留有充足的時(shí)間初始化。
  • DeviceSet
    
    • Name 設(shè)備名稱(chēng)，如NDI Polaris...
    • Description設(shè)備描述
  • Device
    • Type設(shè)備類(lèi)型
    • AcquisitionRate采集率
    • LocalTimeOffsetSec
    • MissingInputGracePeriodSec初始設(shè)備多久后，不再報(bào)missinginput是個(gè)錯(cuò)誤
      
    • ToolReferenceFrame工具參考坐標(biāo)系
      
    • ReportUnknownToolsOnceWhen?
      
    • InputChannels該設(shè)備采集需要的輸入通道列表（每個(gè)輸入通道就是另一個(gè)設(shè)備的輸出通道）
      
    • DataSources數(shù)據(jù)源
      
      • DataSource（Id、Type、BufferSize、AveragedItemsForFiltering參與時(shí)間戳冗余濾波的的數(shù)目、?PortName工具識(shí)別、PortUsImageOrientation圖像原點(diǎn)、圖像類(lèi)型B超or、ClipRectangleOriginClipping圖像裁剪原點(diǎn)、ClipRectangleSizeClipping 圖像裁剪尺寸）
        
    • OutputChannelsList輸出通道列表
• Coordinate system definition坐標(biāo)系定義（固定變換矩陣列表）（見(jiàn)2）
  
• Application elements應(yīng)用模塊
  
  • Freehand calibration(fCal) setting(單獨(dú)討論)
  • Plus sever setting（見(jiàn)3）
• Algorithm elements算法模塊
  • Probe calibration algorithm探頭校準(zhǔn)算法(單獨(dú)討論)
  • Phantom registration algorithm體模注冊(cè)算法(單獨(dú)討論)
  • Pivot calibration algorithm針尖校準(zhǔn)算法(單獨(dú)討論)
  • Temporal calibration時(shí)間校準(zhǔn)算法(單獨(dú)討論)
  • Volume reconstruction algorithm體重建算法（不討論）
  • RF processing algorithmRF處理算法（不討論）
    

專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)注釋： Device: 一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)獲取或處理單元。每個(gè)設(shè)備都有自己處理的線程（與其他設(shè)備并行運(yùn)行，負(fù)責(zé)從輸入端讀取數(shù)據(jù)，并提供給輸出端）。 Data source: 提供一支數(shù)據(jù)流，既可以是transform也可以是圖像流。這個(gè)流還包括每個(gè)項(xiàng)目的元數(shù)據(jù)：時(shí)間戳、狀態(tài)（數(shù)據(jù)是否有效）。
Channel: 捆綁多個(gè)數(shù)據(jù)源的輸出，一個(gè)通道可以包含一個(gè)圖像流+任意數(shù)量的跟蹤數(shù)據(jù)流。 Output channel: 通過(guò)輸出通道可以為其他設(shè)備和算法提供數(shù)據(jù)。 Input channel: 一個(gè)設(shè)備需要從其他設(shè)備接收數(shù)據(jù)。

2.Coordinate system definition

格式： CoordinateDefinitions

• Transform
  • From 'From' coordinate frame of the transform
  • To 'To' coordinate frame of the transform
  • Matrix
  • Data
  • Error

實(shí)例： <Transform From="Tool" To="Tracker"Matrix="1 0 0 00 1 0 00 0 1 00 0 0 1"Date="2012.02.06 17:57:00" Error = 0.05/> 需要探討的就是From=“Stylus” ?To=“StylusTip” ； From=“Image” ?To=“Probe”

3.Plus sever setting

格式： PlusOpenIGTLinkServer

• ?ListeningPort Port?服務(wù)器監(jiān)聽(tīng)傳入連接的端口號(hào)，通常為18944
• OutputChannelId 數(shù)據(jù)來(lái)源通道
  
• MaxNumberOfIgtlMessagesToSend每次更新發(fā)送出去的最大數(shù)量信息，默認(rèn)100
  
• MaxTimeSpentWithProcessingMs每次更新將數(shù)據(jù)發(fā)送給客戶(hù)端需要的最大時(shí)間花銷(xiāo)，默認(rèn)50
  
• SendValidTransformsOnly 只發(fā)送有效的變換數(shù)據(jù)，默認(rèn)TRUE
  
• DefaultClientSendTimeoutSe 默認(rèn)0.5
• DefaultClientReceiveTimeoutSec?默認(rèn)0.5
• IgtlMessageCrcCheckEnabled如果TRUE，那么傳入的OpenIGTLink消息只有在其CRC有效時(shí)才被接受，默認(rèn)FALSE
  
• DefaultClientInfo?
  
  • MessageTypes ? ? ?Message ?Type=(IMAGE:圖像；TRANSFORM三維變換矩陣；POSITION三維位置數(shù)據(jù)等)
    
  • TransformNames ? Transform ?Name="***"
    
  • StringNames (不常用)
    
  • ImageNames ? ? ? ? ?Image ? ? Name=“***” ??EmbeddedTransformToFrame ("To" frame of the transform embedded in the IGTL image message)
    

實(shí)例： <PlusOpenIGTLinkServer MaxNumberOfIgtlMessagesToSend="10" MaxTimeSpentWithProcessingMs="50" ListeningPort="18944" MissingInputGracePeriodSec="5.0"SendValidTransformsOnly="TRUE" OutputChannelId="SomeValidChannel" > <DefaultClientInfo> <MessageTypes> <Message Type="IMAGE" /><Message Type="TRANSFORM" /></MessageTypes><TransformNames><Transform Name="StylusTipToReference" /> <Transform Name="ProbeToReference" /> </TransformNames></DefaultClientInfo> </PlusOpenIGTLinkServer>

4.FQA

如何利用多種設(shè)備收集數(shù)據(jù)（如圖像流、跟蹤數(shù)據(jù)流）？ 1.將所有的硬件設(shè)備采集配置放在<DataCollection>域內(nèi)； 2.添加Virtual Mixer設(shè)備，創(chuàng)建一個(gè)新的通道，包含所有硬件設(shè)備的輸出信息； 一般情況下，一個(gè)Mixer設(shè)備就足夠了，但是為了防止多個(gè)通道分別包含不同的內(nèi)容，可以添加使用多個(gè)Mixer設(shè)備。
<Device Id="TrackedVideoDevice" Type="VirtualMixer" ><InputChannels><InputChannel Id="TrackerStream" /><InputChannel Id="VideoStream" /></InputChannels><OutputChannels><OutputChannel Id="TrackedVideoStream"/></OutputChannels></Device>

5.References

https://app.assembla.com/spaces/plus/wiki

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的3DSlicer28：PLUS的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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