看門狗

一般CPU的設計在CPU啟動后看門狗默認是工作的，在S5pV210內部的iROM代碼（BL0）中，其實已經關過看門狗了。很多CPU內部是沒有BL0的因此都要在啟動代碼的前段自己寫代碼關閉看門狗。
如果看門狗沒有關閉，需要在啟動代碼前段先去關閉看門狗。如果沒有關閉且沒有喂狗，看門狗就會復位。一般關閉看門狗，在需要時打開看門狗，一旦打開就必須提供喂狗。
在正常程序之前關閉看門狗，一般來說關閉看門狗越早越好。

//看門狗控制寄存器的地址為0xE2700000 //在該地址的第五位是看門狗的使能位 //所以以下代碼關閉看門狗 ldr r0, =0xE2700000 ldr r1, =0x0 str r1, [r0]

因為匯編語言的繁瑣性，所以在編寫程序時，一般都是使用匯編編寫啟動代碼，然后調用C語言的函數執行。而匯編編寫的啟動代碼，為C語言提供運行時環境。C語言運行時主要需要棧。
C語言與棧的關系：C語言中的局部變量都是用棧來實現的，如果匯編沒有為C預先設置合理合法的棧地址，C代碼中的局部變量就會落空，整個程序就死掉了。
在51等單片機中，由硬件初始化時提供了默認的可用棧。在應用程序編寫的C程序，編譯器gcc在鏈接時自動添加一個頭，這個頭就是一段引導C程序能夠執行一段匯編實現的代碼，這段代碼中完成了相應的設計。
在ARM的37個寄存器中，每種模式下都有一個獨立的sp寄存器（r13）這樣避免了多個程序共用一個棧，當一個程序崩潰時，所有的同時崩潰。

s5pv210系統復位后直接默認進入SVC模式，所以直接設置sp即可。
CPU剛復位（剛啟動）外部的DRAM沒有初始化，所以的可用的內存只有內部的SRAM（不需初始化即可使用）因此只能在SRAM中找一段內存來作為SVC的棧。
棧的類型分為四種：滿減棧，滿增棧，空減棧，空增棧
滿棧：先移動sp指針，再存數據

在S5pv210中的SRAM數據手冊中，有專門的棧區域，因此，不需要我們自己去尋找棧的內存，只要將sp指向該區域即可。通常我們使用棧都是使用滿減棧。所以令sp=0xd0037D80

具體的啟動代碼的編寫和C語言函數的編寫如下：
首先在start.S中編寫啟動代碼：
第一步：關閉看門狗
第二步：設置C語言的棧
第三步：調用C語言函數
第四步：死循環
具體代碼：

.global _start _start:ldr r0, =0xE2700000ldr r1, =0x0str r1, [r0]ldr sp, =0xd0037d80bl led_blinkb .

在led_upgrade.c文件中編寫C函數，將之前使用匯編點亮的LED使用C語言再次點亮。
具體操作代碼如下：

#define GPJ0CON 0xE0200240 #define GPJ0DAT 0xE0200244#define rGPJ0CON *((volatile unsigned int *)GPJ0CON) #define rGPJ0DAT *((volatile unsigned int *)GPJ0DAT)void delay(void);void led_blink(void) {//unsigned int *add = (unsigned int *)GPJ0CON;//unsigned int *data = (unsigned int *)GPJ0DAT;rGPJ0CON = 0x11111111;while(1){rGPJ0DAT = (1<<3)|(1<<4)|(0<<5);delay();rGPJ0DAT = (1<<3)|(0<<4)|(1<<5);delay();rGPJ0DAT = (0<<3)|(1<<4)|(1<<5);delay();rGPJ0DAT = (0<<3)|(1<<4)|(1<<5);delay();rGPJ0DAT = (0<<3)|(0<<4)|(1<<5);delay();rGPJ0DAT = (0<<3)|(0<<4)|(0<<5);delay();} }void delay(void) {volatile unsigned int i = 1000000;while(i--); }

在C代碼和匯編啟動代碼編寫完成以后，需要在Makefile中做一點小小的改變

led.bin:start.o led_upgrade.o //在依賴部分需要添加C代碼的文件arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led.elf led.binarm-none-linux-gnueabi-objdump -D led.elf >led.dis%.o:%.Sarm-none-linux-gnueabi-gcc -o $@ $< -c -nostdlib//在編譯器后加-nostdlib意思是不使用標準庫進行編譯，防止命名沖突。%.o:%.carm-none-linux-gnueabi-gcc -o $@ $< -c -nostdlibclean:rm *.o *.elf *.bin *.dis -f

總結

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