看門狗

一般CPU的設(shè)計(jì)在CPU啟動(dòng)后看門狗默認(rèn)是工作的，在S5pV210內(nèi)部的iROM代碼（BL0）中，其實(shí)已經(jīng)關(guān)過看門狗了。很多CPU內(nèi)部是沒有BL0的因此都要在啟動(dòng)代碼的前段自己寫代碼關(guān)閉看門狗。
如果看門狗沒有關(guān)閉，需要在啟動(dòng)代碼前段先去關(guān)閉看門狗。如果沒有關(guān)閉且沒有喂狗，看門狗就會(huì)復(fù)位。一般關(guān)閉看門狗，在需要時(shí)打開看門狗，一旦打開就必須提供喂狗。
在正常程序之前關(guān)閉看門狗，一般來說關(guān)閉看門狗越早越好。

//看門狗控制寄存器的地址為0xE2700000 //在該地址的第五位是看門狗的使能位 //所以以下代碼關(guān)閉看門狗 ldr r0, =0xE2700000 ldr r1, =0x0 str r1, [r0]

因?yàn)閰R編語言的繁瑣性，所以在編寫程序時(shí)，一般都是使用匯編編寫啟動(dòng)代碼，然后調(diào)用C語言的函數(shù)執(zhí)行。而匯編編寫的啟動(dòng)代碼，為C語言提供運(yùn)行時(shí)環(huán)境。C語言運(yùn)行時(shí)主要需要棧。
C語言與棧的關(guān)系：C語言中的局部變量都是用棧來實(shí)現(xiàn)的，如果匯編沒有為C預(yù)先設(shè)置合理合法的棧地址，C代碼中的局部變量就會(huì)落空，整個(gè)程序就死掉了。
在51等單片機(jī)中，由硬件初始化時(shí)提供了默認(rèn)的可用棧。在應(yīng)用程序編寫的C程序，編譯器gcc在鏈接時(shí)自動(dòng)添加一個(gè)頭，這個(gè)頭就是一段引導(dǎo)C程序能夠執(zhí)行一段匯編實(shí)現(xiàn)的代碼，這段代碼中完成了相應(yīng)的設(shè)計(jì)。
在ARM的37個(gè)寄存器中，每種模式下都有一個(gè)獨(dú)立的sp寄存器（r13）這樣避免了多個(gè)程序共用一個(gè)棧，當(dāng)一個(gè)程序崩潰時(shí)，所有的同時(shí)崩潰。

s5pv210系統(tǒng)復(fù)位后直接默認(rèn)進(jìn)入SVC模式，所以直接設(shè)置sp即可。
CPU剛復(fù)位（剛啟動(dòng)）外部的DRAM沒有初始化，所以的可用的內(nèi)存只有內(nèi)部的SRAM（不需初始化即可使用）因此只能在SRAM中找一段內(nèi)存來作為SVC的棧。
棧的類型分為四種：滿減棧，滿增棧，空減棧，空增棧
滿棧：先移動(dòng)sp指針，再存數(shù)據(jù)

在S5pv210中的SRAM數(shù)據(jù)手冊(cè)中，有專門的棧區(qū)域，因此，不需要我們自己去尋找棧的內(nèi)存，只要將sp指向該區(qū)域即可。通常我們使用棧都是使用滿減棧。所以令sp=0xd0037D80

具體的啟動(dòng)代碼的編寫和C語言函數(shù)的編寫如下：
首先在start.S中編寫啟動(dòng)代碼：
第一步：關(guān)閉看門狗
第二步：設(shè)置C語言的棧
第三步：調(diào)用C語言函數(shù)
第四步：死循環(huán)
具體代碼：

.global _start _start:ldr r0, =0xE2700000ldr r1, =0x0str r1, [r0]ldr sp, =0xd0037d80bl led_blinkb .

在led_upgrade.c文件中編寫C函數(shù)，將之前使用匯編點(diǎn)亮的LED使用C語言再次點(diǎn)亮。
具體操作代碼如下：

#define GPJ0CON 0xE0200240 #define GPJ0DAT 0xE0200244#define rGPJ0CON *((volatile unsigned int *)GPJ0CON) #define rGPJ0DAT *((volatile unsigned int *)GPJ0DAT)void delay(void);void led_blink(void) {//unsigned int *add = (unsigned int *)GPJ0CON;//unsigned int *data = (unsigned int *)GPJ0DAT;rGPJ0CON = 0x11111111;while(1){rGPJ0DAT = (1<<3)|(1<<4)|(0<<5);delay();rGPJ0DAT = (1<<3)|(0<<4)|(1<<5);delay();rGPJ0DAT = (0<<3)|(1<<4)|(1<<5);delay();rGPJ0DAT = (0<<3)|(1<<4)|(1<<5);delay();rGPJ0DAT = (0<<3)|(0<<4)|(1<<5);delay();rGPJ0DAT = (0<<3)|(0<<4)|(0<<5);delay();} }void delay(void) {volatile unsigned int i = 1000000;while(i--); }

在C代碼和匯編啟動(dòng)代碼編寫完成以后，需要在Makefile中做一點(diǎn)小小的改變

led.bin:start.o led_upgrade.o //在依賴部分需要添加C代碼的文件arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led.elf led.binarm-none-linux-gnueabi-objdump -D led.elf >led.dis%.o:%.Sarm-none-linux-gnueabi-gcc -o $@ $< -c -nostdlib//在編譯器后加-nostdlib意思是不使用標(biāo)準(zhǔn)庫進(jìn)行編譯，防止命名沖突。%.o:%.carm-none-linux-gnueabi-gcc -o $@ $< -c -nostdlibclean:rm *.o *.elf *.bin *.dis -f

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式开发板03---看门狗、编写启动代码的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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