文章目錄

• 一、前言
• 二、STM32CubeMX
• • 2.1、新建工程
  • 2.2、配置RCC
  • 2.3、配置Clock Configuration
  • 2.4、配置Debug方式
  • 2.5、使能CPU ICache與DCache
  • 2.6、下載ThreadX的內(nèi)核
• 三、ThreadX
• • 3.1、Mode
  • 3.2、修改裸機的Timebase Source
  • 3.3、配置ThreadX的User setting
  • 3.4、修改ThreadX的堆棧
  • 3.5、配置GPIO
  • 3.6、修改Project Manager
• 四、代碼
• • 4.1、 main.c
  • 4.2、創(chuàng)建第一個ThreadX線程
  • • 4.2.1、app_azure_rtos.h
    • 4.2.2、app_azure_rtos.c
    • 4.2.3、返回到app_azure_rtos.h修改一下
• 五、編譯，燒錄代碼
• • 5.1、編譯
  • 5.2、燒錄代碼

一、前言

令人激動的是，STM32Cube ecosystem迎來又一波的更新，名字是X-CUBE-AZROTS-H7。這個項目重大意義是從STM32CubeMX移植ThreadX，也可以移植rt-thread。目前使用STM32CubeMX移植ThreadX只支持H7系列的單片機，其他系列可能還需要等等。
視頻教程：https://v.qq.com/x/page/c3232e9q80c.html
值得注意的是，我在移植的過程中發(fā)現(xiàn)，單獨使用STM32CubeMX移植會有BUG，無法進入Mode界面配置ThreadX。但是，在STM32CubeIDE上使用STM32CubeMX的話，沒有出現(xiàn)這個問題。

二、STM32CubeMX

2.1、新建工程

2.2、配置RCC

2.3、配置Clock Configuration

2.4、配置Debug方式

2.5、使能CPU ICache與DCache

2.6、下載ThreadX的內(nèi)核

如上圖所示，配置AZURE_RTOS_Application與ThreadX：

• HW_Profile選擇Custom_Board
  因為STM32H743IIT6并不是stm32 ecosystem評估板的芯片，所以只能選擇Custom_Board了，意思是：自定義的板子
• Application選擇azure_rtos_app
  沒有其他選擇了。
• 勾上ThreadX/Core
  內(nèi)核，必須要用啊。
• 勾上ThreadX/ TraceX support
  RTOS的強大調(diào)試工具，調(diào)試的時候使用的。
  接著，就可以按下界面右下角的ok，然后會彈回到原來的配置界面，然后左側的選項欄里增加一個SoftWare Packs。
  

三、ThreadX

3.1、Mode

3.2、修改裸機的Timebase Source

這一步非常重要，裸機的Time Base Source改為TIM1，是因為Systick被RTOS占用了。總的來說，雖然移植了RTOS，但是裸機系統(tǒng)也需要時鐘源。這個跟移植FreeRTOS時是一樣的。

3.3、配置ThreadX的User setting

• TX_TIMER_TICKS_PER_SECOND改為1000
  這個TIMER在UCOSIII與FreeRTOS都有，是系統(tǒng)調(diào)度的頻率，改為1000的意思是每秒進行1000次的調(diào)度，即調(diào)度的頻率是1000Hz，大部分的RTOS通常都配置1000。
  其他配置暫時保持默認，至于每一個配置的意義，在ThreadX的官網(wǎng)有詳細的介紹。
  官網(wǎng)網(wǎng)址：https://docs.microsoft.com/en-us/azure/rtos/threadx/chapter2

3.4、修改ThreadX的堆棧

至于應用程序的堆棧配置多大，這個需要看MCU的型號。STM32H743IIT6有1MB的RAM空間，分配10KB就相當于1/100的RAM空間。

3.5、配置GPIO

配置開發(fā)板的LED引腳的GPIO，用于驗證ThreadX的線程有沒有跑起來。

3.6、修改Project Manager

生成代碼之前，修改生成代碼的方式。

四、代碼

4.1、 main.c

從main.c可以看到ThreadX初始化的相關函數(shù)，證明TThreadX系統(tǒng)移植成功。可以編譯一下代碼，反正我是沒有報錯與告警。

4.2、創(chuàng)建第一個ThreadX線程

4.2.1、app_azure_rtos.h

4.2.2、app_azure_rtos.c

4.2.3、返回到app_azure_rtos.h修改一下

五、編譯，燒錄代碼

5.1、編譯

還是沒有報錯與警告。

5.2、燒錄代碼

完成，創(chuàng)建一個線程。。。。。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32H743+CubeMX-移植ThreadX的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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