文章目錄

• 一、前言
• 二、CAN信號的電平
• 三、為什么要采用兩根線（雙絞線）的差分電平信號？
• 四、線與原理

一、前言

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CAN總線定義了OSI模型里的物理層與數據鏈路層。

RS485通訊跟CAN通訊在物理層在某些內容很相似（比如120歐終端電阻，特性阻抗120歐的雙絞線纜等）。但是，RS485只定義了OSI模型里的物理層而已。

二、CAN信號的電平

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一般所說的CAN總線，其實就是指ISO11898標準的高速CAN，最高的波特率是1Mbps，電位差分別是2.00V（顯性0）與0V（隱性1）。ISO11519-2標準的是低速容錯CAN，最高的波特率是125Kbps，它主要用于汽車上。從表格看到，低速容錯CAN加大了電位差，所以電信號通訊的效率變低。高速CAN與低速CAN在顯性與隱性時的電位差不一樣，所以用示波器捕捉電平后就能區別出高速CAN與低速CAN。

三、為什么要采用兩根線（雙絞線）的差分電平信號？

例如在工廠里，會有各種各樣的設備擺在一起，組成一條流水線。在這種情況下，很大概率會有干擾產生。雙絞線傳輸差分信號時受到共模信號干擾后，電平差值不變（差模信號沒有收到影響，因為兩根線的差值保持不變），信號解碼保持正常。但是需要注意的是，如果線纜雙絞的程度不正確，將會導致共模干擾無法消除。

差模又稱串模,指的是兩根線之間的信號差值;而共模噪聲又稱對地噪聲,指的是兩根線分別對地的噪聲。

總之，設計CAN總線的同學，千萬不能分別用兩根單芯線來傳遞CAN信號，根本沒法對抗干擾。

四、線與原理

多個CAN節點并接到同一總線時，只要其中一個節點輸出低電平，總線就為低電平，當所有節點輸出高電平時，總線才為高電平。CAN總線利用線與原理來實現仲裁機制，后續在數據鏈路層講到。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CAN总线技术 | 物理层01 - CAN信号电平的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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