文章目錄

• 一、前言
• 二、CAN信號(hào)的電平
• 三、為什么要采用兩根線（雙絞線）的差分電平信號(hào)？
• 四、線與原理

一、前言

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CAN總線定義了OSI模型里的物理層與數(shù)據(jù)鏈路層。

RS485通訊跟CAN通訊在物理層在某些內(nèi)容很相似（比如120歐終端電阻，特性阻抗120歐的雙絞線纜等）。但是，RS485只定義了OSI模型里的物理層而已。

二、CAN信號(hào)的電平

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一般所說(shuō)的CAN總線，其實(shí)就是指ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的高速CAN，最高的波特率是1Mbps，電位差分別是2.00V（顯性0）與0V（隱性1）。ISO11519-2標(biāo)準(zhǔn)的是低速容錯(cuò)CAN，最高的波特率是125Kbps，它主要用于汽車上。從表格看到，低速容錯(cuò)CAN加大了電位差，所以電信號(hào)通訊的效率變低。高速CAN與低速CAN在顯性與隱性時(shí)的電位差不一樣，所以用示波器捕捉電平后就能區(qū)別出高速CAN與低速CAN。

三、為什么要采用兩根線（雙絞線）的差分電平信號(hào)？

例如在工廠里，會(huì)有各種各樣的設(shè)備擺在一起，組成一條流水線。在這種情況下，很大概率會(huì)有干擾產(chǎn)生。雙絞線傳輸差分信號(hào)時(shí)受到共模信號(hào)干擾后，電平差值不變（差模信號(hào)沒(méi)有收到影響，因?yàn)閮筛€的差值保持不變），信號(hào)解碼保持正常。但是需要注意的是，如果線纜雙絞的程度不正確，將會(huì)導(dǎo)致共模干擾無(wú)法消除。

差模又稱串模,指的是兩根線之間的信號(hào)差值;而共模噪聲又稱對(duì)地噪聲,指的是兩根線分別對(duì)地的噪聲。

總之，設(shè)計(jì)CAN總線的同學(xué)，千萬(wàn)不能分別用兩根單芯線來(lái)傳遞CAN信號(hào)，根本沒(méi)法對(duì)抗干擾。

四、線與原理

多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)并接到同一總線時(shí)，只要其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)輸出低電平，總線就為低電平，當(dāng)所有節(jié)點(diǎn)輸出高電平時(shí)，總線才為高電平。CAN總線利用線與原理來(lái)實(shí)現(xiàn)仲裁機(jī)制，后續(xù)在數(shù)據(jù)鏈路層講到。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的CAN总线技术 | 物理层01 - CAN信号电平的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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