文章目錄

• 一、前言
• 二、實驗的目的
• 三、API
• 四、代碼
• • 4.1、main.h
  • 4.2、main.c
• 五、Event Recorder調試
• 六、細節補充
• • 6.1、線程屬性成員attr_bits = osThreadDetached時，調用osThreadExit
  • 6.2、線程屬性成員attr_bits = osThreadJoinable時，調用osThreadExit

一、前言

在實際項目上，有的線程只運行一次需要自動退出，有的線程當達到某些條件時也需要自動退出，并釋放堆棧的內存。為滿足這個需求，RTX5提供了一個API函數osThreadExit。
當在線程里調用osThreadExit時，有一些細節需要注意：

當線程的屬性成員attr_bits為osThreadDetached時，在線程里調用osThreadExit，線程直接消失，并釋放堆棧內存。

當線程的屬性成員attr_bits為osThreadJoinable時，在線程里調用osThreadExit，線程從RUNNING（運行態）進入INACTIVE/TERMINATED（終止態），不釋放堆棧內存。

二、實驗的目的

通過長按按鍵KEY1，讓Start線程退出。

三、API

按照官方的例子，在線程函數里直接調用osThreadExit()即可。

四、代碼

4.1、main.h

4.2、main.c

線程屬性成員attr_bits為 osThreadDetached。

五、Event Recorder調試

Event Recorder可以很方便調試RTX5。

六、細節補充

6.1、線程屬性成員attr_bits = osThreadDetached時，調用osThreadExit

使用動態堆棧方式創建的線程被osThreadExit終止后，堆棧會被系統回收，被回收的內存可以被其他線程使用。靜態堆棧方式（全局變量）創建的線程，堆棧不由RTOS系統管理。線程被osThreadExit終止后，內存無法被其他線程使用。

線程的成員變量attr_bits為osThreadDetached。當我長按按鍵KEY1時，Start線程直接消失了。此時，想要讓線程重新運行起來，只能調用osThreadNew重新創建線程了。

6.2、線程屬性成員attr_bits = osThreadJoinable時，調用osThreadExit

將線程屬性成員attr_bits改為 osThreadJoinable。當KEY1長按時，Start線程并沒有消失，只是進入終止態而已，等待下一次線程重新加入運行（osThreadJoin + osThreadNew）。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTX5 | 线程管理03 - 线程退出osThreadExit的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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