文章目錄

• 一、前言
• 二、CubeMX
• • 2.1、選擇串口
• 三、代碼
• • 3.1、main.c
  • 3.2、stm32f7xx_it.c

相關(guān)筆記：
STM32H743-串口重定向printf

一、前言

在實際工作上，串口連續(xù)中斷接收最靈活與實用。 如果項目上使用了RTOS，那么串口非空閑中斷接收+消息隊列就是一個完美的組合。如果項目上沒有使用RTOS，那么串口非空閑中斷接收+ringbuffer算法（FIFO）也是一個完美的組合。

二、CubeMX

2.1、選擇串口

接著，需要打開global interrupt。

為了更加穩(wěn)定，上拉USART3_RX引腳。

三、代碼

3.1、main.c

__HAL_UART_ENABLE_IT()打開串口3的接收非空閑中斷。

3.2、stm32f7xx_it.c

在中斷回調(diào)函數(shù)里，判斷是不是非空閑中斷。下圖摘自STM32F103項目，STM32H743的話，需要將huart3.Instance->DR改為huart3.Instance->RDR。當中斷時非空閑中斷時，將接收到的字符放入FIFO里，等解釋串口的代碼從FIFO里獲取即可。（中斷回調(diào)函數(shù)不能寫太多代碼，中斷回調(diào)函數(shù)必須快進快出，保證整個系統(tǒng)的實時性。）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32H743+CubeMX-串口非空闲中断接收的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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