文章目錄

• 一.TxFIFO設為1所帶來的問題
• • 1.1 代碼
  • 1.2 CAN分析儀
• 二. 解決問題的方法
• • 2.1 STM32CubeMX
  • 2.2 CAN分析儀

一.TxFIFO設為1所帶來的問題

在STM32F103，STM32F407上面的CAN控制器，到了STM32H743上升級成FDCAN控制器。瀏覽了正點原子，安富萊，野火的STM32H7教程，都沒有介紹FDCAN如何使用。關于FDCAN相關的教程，廣州硬石電子科技做得比較好。但是，硬石科技的FDCAN例程在實際項目上直接使用的話，會有一些問題等著你發現。

硬石科技將FDCAN控制器的TxFIFO設置為1，相當于取消FIFO的功能。

以下圖片摘自硬石科技的H743教程：

1.1 代碼

LED5_Handler()會被FreeRTOS系統每隔1S調用一次。實際上，代碼的目的是發送5條CAN報文，CAN_ID分別是0x181,0x182,0x183,0x184,0x185。

1.2 CAN分析儀

通過CAN分析儀看到的結果是: "每隔1S時間，STM32H743只是發送了CAN_ID為0x181的CAN報文，并不是5條CAN報文。"

導致這個結果的原因是TxFIFO被設為1。

二. 解決問題的方法

2.1 STM32CubeMX

根據HAL庫的源碼可以看到，Tx Fifo Queue Elmts Nbr的范圍是: 0 ~ 32.

2.2 CAN分析儀

代碼不用修改，直接觀察CAN分析儀的情況。

從上圖可以看到，CAN分析儀每隔1S時間，收到CAN_ID為0x181,0x182,0x183,0x184,0x185的5條CAN報文。
問題解決了，代碼的目的達到了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32H743+CubeMX-学习FDCAN控制器上的TxFIFO的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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