文章目錄

• 一、前言
• 二、實驗目的
• 三、API
• 四、代碼
• • 4.1、main.h
  • 4.2、main.c
• 五、Event Recorder調試

一、前言

當線程的屬性成員attr_bits為osThreadJoinable時，在線程里調用osThreadExit，線程從RUNNING（運行態）進入INACTIVE/TERMINATED（終止態）。處于終于態的線程不能被調度器進行調度。然而，在某些條件下，用戶又需要將線程返回至運行態，能被調度器進行調度。此時，使用API函數osThreadJoin+osThreadNew可以讓線程重新恢復被調度。

二、實驗目的

通過長按按鍵KEY1將Start線程退出，并通過長按按鍵KEY2將Start線程重新加入調度。

三、API

有一個坑需要注意一下，調用osThreadJoin試圖恢復一個正在運行的線程時，會卡死當前的線程。

四、代碼

4.1、main.h

4.2、main.c

五、Event Recorder調試

Event Recorder可以很方便調試RTX5。可以看到，調用osThreadExit()時，Start線程進入終止態。當LED線程調用osThreadJoin+osThreadNew時，Start線程重新開始運行。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTX5 | 线程管理04 - 线程加入osThreadJoin的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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