文章目錄

• 一、前言
• 二、CubeMX
• • 2.1、NVIC Settings
  • 2.2、生成代碼
• 三、代碼
• • 3.1、tim.c
• 四、DEBUG
• 五、細節補充

一、前言

---

STM32H743+CubeMX-定時器TIM輸出PWM（Output Compare模式）
上一次的筆記使用定時器的輸出比較方式輸出PWM波，實際使用時，有可能需要在每一次翻轉電平的時候進入一次中斷，在中斷里干一些事情，例如想知道翻轉的總次數。我在實際工作上，有一個需求：需要判斷當前翻轉時，通道1與通道2當前的電平狀態是高電平還是低電平。

二、CubeMX

---

定時器TIM除中斷外的配置，都跟之前的筆記一樣。所以，這里只看中斷如何配置。

2.1、NVIC Settings

STM32H743+CubeMX-定時器TIM輸出PWM（Output Compare模式）
在之前的筆記前提下，增加NVIC Settings里的中斷。

2.2、生成代碼

三、代碼

---

3.1、tim.c

在函數void MX_TIM8_Init(void)里使用HAL庫函數HAL_TIM_OC_Start_IT()，該函數的作用是打開比較輸出的同時打開中斷，在手冊《UM2217-Description of STM32H7 HAL and Low Layer drivers》的第159頁。

通道1與通道2是非對稱的關系，所以只打開通道1的中斷即可。


接著，還有一個重要的中斷回調函數void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)。在手冊第1593頁：

這個回調函數需要自己編寫，代碼目的很簡單，在中斷里獲取通道1（PC6）與通道2（PC7）的電平狀態，并計算翻轉的總數。

四、DEBUG

---

程序能順利進入輸出比較中斷回調函數，從現場表達式查看內存的值，通道1與通道2的電平的確是相反的。

五、細節補充

---

一定要學會使用手冊UM2217與手冊RM0433。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（Out Compare模式) + 中断的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。