文章目錄

• 一、前言
• 二、實驗目的
• 三、API
• • 3.1、osMemoryPoolAttr_t
  • 3.2、osMemoryPoolNew
  • 3.3、osMemoryPoolAlloc
  • 3.4、osMemoryPoolFree
• 四、代碼
• • 4.1、main.h
  • 4.2、main.c
• 五、Event Recorder調試
• • 5.1、RTX RTOS

一、前言

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內存池（Memory Pools）是線程安全的，固定大小的內存塊。它們比動態堆棧分配內存操作更加快，且沒有內存碎片化問題。因為線程安全，它們能夠被線程與ISR同樣地訪問。

一個內存池能看被作為有效的（未使用的）內存塊的鏈表，且它們有固定且相同的大小。從一個內存池里分配內存塊提供給用戶使用的話使用osMemoryPoolAlloc。使用osMemoryPoolFree將用戶的內存塊重新歸還給內存池（此時用戶不能再使用這塊內存）。

共享內存是線程間交換信息的一個基本模型。使用內存池交換數據，相比于消息隊列，內存池可以交換更為復雜的數據，且交換數據的效率更高。

什么是線程安全，網上有人總結得不錯。簡單來說，線程安全意味著一個方法或者一個實例（內存池，消息隊列，信號量，互斥量等）可以被多個線程同時使用且沒有問題發生。

STM32工程：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1jgNaS6A0CuId6_GiILg5hw
提取碼：gie0

二、實驗目的

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1、建立一個內存池，并分配內存塊0給用戶使用。一段時間后，將內存塊0歸還給RTX5系統。

三、API

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3.1、osMemoryPoolAttr_t

/* 使用案例1 */ const osMemoryPoolAttr_t memory_Poool_Attr = {.name = "memory pool 1", /* 內存池的名字 */ };

3.2、osMemoryPoolNew

/* 使用案例1 *//* 定義內存塊的數據結構 */ typedef struct {uint8_t buf[32];uint8_t Idx;}MEM_BLOCK_t;/* 創建一個內存池 */ mpID_MemPool = osMemoryPoolNew(16, /* 內存池里內存塊的數量 */sizeof(MEM_BLOCK_t), /* 內存塊的大小 */&memory_Poool_Attr /* 內存塊的屬性 */); if(NULL == mpID_MemPool) {printf("Memory pool can't be created.\r\n"); } else {printf("Memory pool has been created.\r\n"); }

3.3、osMemoryPoolAlloc

/* 使用案例1 */ pMem = (MEM_BLOCK_t *)osMemoryPoolAlloc(mpID_MemPool,0U); /* 從內存池里分配內存塊0給用戶使用*/ if(pMem != NULL) {/* 獲取內存塊0成功，并初始化內存塊0 */pMem->buf[0] = 100;pMem->Idx = 0; }/* 使用案例2 */ pMem = (MEM_BLOCK_t *)osMemoryPoolAlloc(mpID_MemPool,10U); /* 從內存池里分配內存塊10給用戶使用*/ if(pMem != NULL) {/* 獲取內存塊0成功，并初始化內存塊0 */pMem->buf[0] = 100;pMem->Idx = 10; }

3.4、osMemoryPoolFree

/* 使用案例1 */ osStatus_t status; status = osMemoryPoolFree(mpID_MemPool,pMem); /* 將內存池的內存塊0歸還給RTX5，此時用戶不能再使用內存塊0 */ if(status == osOK)printf("Memory block 0 back to the System.\r\n"); /* 打印信息 */

四、代碼

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4.1、main.h

4.2、main.c

五、Event Recorder調試

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5.1、RTX RTOS

程序初始化后，創建內存池memory pool 1，接著將內存池的內存塊0分配給用戶使用。從RTX RTOS窗口看到，此時的Used blocks為1。此外，還能了解到內存池的指針地址是0x200008C0。

一段時間后，將內存塊0歸還給RTX5系統（從printf信息看到）。此時，RTX RTOS的窗口看到，Used bloacks從1變成0了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTX5 | 内存池01 - 内存池的使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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