????這一年來在實驗室總是忙個不停，總的來說，是被老板牽著鼻子懵懵懂懂地走了一年，在他東打一槍，西打一槍的指揮下，貌似積累了一點基礎，終于，到了第二年，他的靈犀一動，給了我我一個長期的新目標：接過師姐的槍，繼續研究混合調度的ERTOS。于是，所有事情都要重新開始，我繼續從原點出發，一步一步走下去......

????開學后一個月都在忙著《著作權申請書》，《用戶說明書》，還有難得一見的中秋7天假+國慶7天假，一下子，深秋的季節已經到來，雖說這是收成的季節，但現在我最需要的是積累，要一步一步從量變開始，慢慢積累知識，在co-operative schedule的基礎上實現hybrid schedule，解決遇到的所有問題。

????近來斷斷續續地看了幾篇文章，現在對這些文章再過一遍：

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《Design and evaluation of a "time-triggered microcontroller"》

——主要是M.J.Pont想用終于方便的重配置性，硬件可編程性，設計一個專門適用于TTCS的微控制器（Microcontroler），提到了可以將某些簡單的任務編譯進邏輯塊里，讓處理器將更多的資源用于復雜的任務中去。（參考意義不大）

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《Meeting real-time constraints using "Sandwich Delays"》

——介紹了一種利用微處理器的timer實現任務運行時間的控制（適用于reliable，resource-constrained嵌入式系統），具體方法是：在某任務運行前設置WCET(Worst-Case Execution Time)作為timer溢出(overflow)時間，運行任務，等待timer的溢出信號。前后兩個關于timer的函數將任務包(wrap up)起來了，這就是所謂的“三文治”。

code eg.?

void Timer_ISR(void)????????????// ISR invoked by timer overflow every 10 ms
{
// Execute Do_X() in a ‘Sandwich Delay’ - BEGIN
Set_Sandwich_Timer_Overflow(5); // Set timer to overflow after 5 ms
Do_X(); // Execute Do_X - WCET approx. 4 ms
Wait_For_Sandwich_Timer_Overflow(); // Wait for timer to overflow
// Execute Do_X() in a ‘Sandwich Delay’ - END

Do_Y(); // WCET approx. 4.0 ms
}

????Sandwich Delay可有效地減少任務運行時間抖動問題（jitter），簡單易實現且代碼可預測性高，但有如下缺點：

1. 需要知道（做夾心的）任務的WCET;

2. 需要小心檢查代碼(wait函數可能不會自動結束);

3. 運用Sandwich Delay后依然會有1us左右的任務抖動時間;

4. 需要一個額外的timer。

（LPC2100中的32-bit timer，其前標(pre-scalar)最大值為2³²-1，若有12MHz的晶振(4分頻)，timer的前標會在1432秒后加1，要加到2³²-1大概要20萬年時間）

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《RTOSed balance performance with ease of use》——COTS(Commercial Of The Shelf) Journal

——根據市場調查情況，對RTOS使用需求作出分析。

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（to be continued。。。。。。。。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的After paper reading.......的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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