嘗試使用TIAGo機器人進行SLAM時，運行 roslaunch tiago_2dnav_gazebo tiago_mapping.launch public_sim:=true 指令時加載TIAGo機器人失敗，報錯：ERROR: cannot launch node of type [pointcloud_to_laserscan/pointcloud_to_laserscan]。

原因：在加載TIAGO機器人導航時，會加載tiago_navigation/tiago_laser_sensors/launch/rgbd_cloud_laser.launch 文件，在該文件中會啟動pointcloud_to_laserscan節點，但是我們在工作空間中搜索，找不到這個包或者可執行文件。

解決：其實這個pointcloud_to_laserscan包是ros自帶的，所以我們使用如下指令去安裝這個包，安裝成功，然后加載TIAGo機器人就不會報錯了。

sudo apt install ros-kinetic-pointcloud-to-laserscan

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ERROR: cannot launch node of type [pointcloud_to_laserscan/pointcloud_to_laserscan]的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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