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Android藍牙串口通訊

閑著無聊玩起了Android藍牙模塊與單片機藍牙模塊的通信，簡單思路就是要手機通過藍牙發送控制指令給單片機，并作簡單的控制應用。單片機的藍牙模塊連接與程序暫且略過，此文主要描述Android手機藍牙客戶端遇到的那點破事。進入正題：

連接藍牙設備——藍牙客戶端：

Android手機一般以客戶端的角色主動連接SPP協議設備(接上藍牙模塊的數字傳感器)，客戶端連接流程是：

1.使用registerReceiver注冊BroadcastReceiver來獲取藍牙狀態、搜索設備等消息；

????private?BroadcastReceiver?searchDevices?=?new?BroadcastReceiver() {?

???????public?void?onReceive(Context context, Intent intent) {

???????????String action = intent.getAction();

???????????Bundle b = intent.getExtras();

???????????Object[] lstName = b.keySet().toArray();?

???????????//?顯示所有收到的消息及其細節

???????????for?(int?i = 0; i < lstName.length; i++) {

??????????????String keyName = lstName[i].toString();

??????????????Log.e(keyName, String.valueOf(b.get(keyName)));

???????????}

???????????//搜索設備時，取得設備的MAC地址

???????????if?(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {

??????????????BluetoothDevice device = intent

?????????????????????.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

??????????????String str= device.getName() +?"|"?+ device.getAddress();

?????????????

??????????????if?(lstDevices.indexOf(str) == -1)//?防止重復添加

??????????????????lstDevices.add(str);?//?獲取設備名稱和mac地址

??????????????adtDevices.notifyDataSetChanged();

???????????}

???????}

????};

?

2.使用BlueAdatper的搜索：

????btAdapt.startDiscovery();
????3.在BroadcastReceiver的onReceive()里取得搜索所得的藍牙設備信息(如名稱，MAC，RSSI)；
????4.通過設備的MAC地址來建立一個BluetoothDevice對象；

5.由BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket，準備SOCKET來讀寫設備；

6.通過BluetoothSocket的createRfcommSocketToServiceRecord()方法來選擇連接的協議/服務，這里用的 ??????是SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB)；

try?{?????

???????btSocket?= btDev.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);

????}?catch?(IOException e) {

????//?TODO?Auto-generated catch block

???????Log.e(TAG,?"Low: Connection failed.", e);?????

????}

成功后進行連接：

try?{

????btSocket.connect();????????????

????Log.e(TAG,?" BT connection established, data transfer link open.");

????mangeConnectedSocket(btSocket);//自定義函數進行藍牙通信處理

?

}?catch?(IOException e) {

????Log.e(TAG,?" Connection failed.", e);?

????setTitle("連接失敗..");

}??

7.Connect之后(如果還沒配對則系統自動提示)，使用

??BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()來讀寫藍牙設備。

?讀寫可以歸到一個獨立線程去實現~ 注意：讀時必須一直循環讀取串口緩沖區，寫可以不需要。?

按以上7步逐次走過后，你就會發現Android藍牙模塊是多么的坑爹了。

出現問題：

????????在第6步一般初學者都會報錯：?執行.connect()發生異常Connection refused

????此時執行不下去咯，怎么辦怎么辦呢？

????于是邊debug邊網上找攻略，總算在Google出老外的一些做法，嘗試了下，貌似還可行。也即把

????btSocket的建立方法采用另一種方法替代，這里都使用端口1

Method m;

try?{

????m = btDev.getClass().getMethod("createRfcommSocket",?new?Class[] {int.class});

????btSocket?= (BluetoothSocket) m.invoke(btDev,?Integer.valueOf(1));

??????????????}?catch?(SecurityException e1) {

??????????????????//?TODO?Auto-generated catch block

??????????????????e1.printStackTrace();

??????????????}?catch?(NoSuchMethodException e1) {

??????????????????//?TODO?Auto-generated catch block

??????????????????e1.printStackTrace();

??????????????}?catch?(IllegalArgumentException?e) {

??????????????????//?TODO?Auto-generated catch block

??????????????????e.printStackTrace();

??????????????}?catch?(IllegalAccessException e) {

??????????????????//?TODO?Auto-generated catch block

??????????????????e.printStackTrace();

??????????????}?catch?(InvocationTargetException e) {

??????????????????//?TODO?Auto-generated catch block

??????????????????e.printStackTrace();

???????????}?

至此，這個問題貌似倒也解決了，程序繼續往下跑。

但這里請記住之前的異常，先別急著拋開~人家不一定一直都是異常哦

?

接下來的任務是，讓手機通過藍牙跟單片機的藍牙模塊通信，并發送數據，通過電腦串口調試助手顯示出來。具體實現，在mangeConnectedSocket(btSocket)方法中實現，里面通過啟動另一個Activity實現。不是重點，略過。

?

直到這里，我們都只是把手機藍牙模塊充當客戶端來使用，那什么時候會用到服務端呢？其實，之前手機藍牙與單片機藍牙模塊的通信，單片機藍牙模塊就充當了服務端（處于監聽狀態，被手機藍牙連接）。為了更好地搞清楚Android藍牙通信，我們接下來使用2個手機的藍牙進行通信。簡單地說，就是做一個“手機藍牙扣扣”，⊙﹏⊙b汗

?

一開始就想天真地把之前的程序同時燒到2部手機中，發現只有一部手機能正常建立socket連接（主動連接的那臺），而另一部卻遲遲沒有響應。原因很簡單，服務端的程序還沒有編寫！?

于是，開始服務端程序：開辟一個新的線程實現

連接藍牙設備——藍牙服務端：

????class?AcceptThread?extends?Thread {

????private?final?BluetoothServerSocket?serverSocket;

????public?AcceptThread() {

????????// Use a temporary object that is later assigned to mmServerSocket,

????????// because mmServerSocket is final?

????BluetoothServerSocket tmp=null;

????try?{

//tmp?= btAdapt.listenUsingRfcommWithServiceRecord("MyBluetoothApp",?uuid);

????Log.e(TAG,?"++BluetoothServerSocket established!++");

??Method listenMethod = ???????btAdapt.getClass().getMethod("listenUsingRfcommOn",

???new ??Class[]{int.class});

????tmp = ( BluetoothServerSocket) listenMethod.invoke(btAdapt, ?????????????????????????????????????????????????Integer.valueOf( 1));

??????????

???????}?catch?(SecurityException e) {

???????????//?TODO?Auto-generated catch block

???????????e.printStackTrace();

???????}?catch?(IllegalArgumentException?e) {

???????????//?TODO?Auto-generated catch block

???????????e.printStackTrace();

???????}?catch?(NoSuchMethodException e) {

???????????//?TODO?Auto-generated catch block

???????????e.printStackTrace();

???????}?catch?(IllegalAccessException e) {

???????????//?TODO?Auto-generated catch block

???????????e.printStackTrace();

???????}?catch?(InvocationTargetException e) {

???????????//?TODO?Auto-generated catch block

???????????e.printStackTrace();

???????}

??????

???????serverSocket=tmp;

????}???

???

???public?void?run() {

???????

????????// Keep listening until exception occurs or a socket is returned

?????????//mState!=STATE_CONNECTED

???while(true) {//這里是一直循環監聽，也可以設置mState來判斷

????????try?{

???????????socket?=?serverSocket.accept();

???????????Log.e(TAG,?"++BluetoothSocket established! DataLink open.++");

????????????}?catch?(IOException e) {

????????????????break;

????????????}

????????????// If a connection was accepted

????????????if?(socket?!=?null) {

????????????????// Do work to manage the connection (in a separate thread)

????????????????manageConnectedSocket();????

????????????????try?{

??????????????????serverSocket.close();

??????????????}?catch?(IOException e) {

??????????????????//?TODO?Auto-generated catch block

??????????????????e.printStackTrace();

??????????????}

????????????????break;

????????????}

????????}???????

}

?

????public?void?cancel() {

????????try?{

????????????serverSocket.close();

????????}?catch?(IOException e) { }

????}

}

?

安裝測試：當2部手機都裝上并打開同樣的程序后，通過藍牙檢索并連接，經測試可以成功連接上，雙雙進入“聊天界面”，嘿嘿

?

注意，這時候重新拾回之前那個異常，把socket連接建立的方法重新改為

btSocket?= btDev.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);//客戶端

對應的服務端程序：

tmp?= btAdapt.listenUsingRfcommWithServiceRecord("MyBluetoothApp",?uuid);//服務端

?

這樣繼續重新運行安裝測試，在2部手機上運行發現之前那個bug消失了~2部手機又雙雙進入聊天界面。

神奇~?

存在bug：

任一一部手機都只能成功啟動一次作為客戶端的主動連接，當退出聊天界面回到主界面時（服務端的AcceptThread還在繼續運行著），可再次主動連接另一部手機時就又報異常Connection refused。也就是說?客戶端的藍牙套接字2次連接時出錯~哎（注意我的客戶端藍牙連接程序是沒有放到一個獨立線程，而是放到一個按鈕監聽事件中）?

又折騰了好久，沒發現個所以然來，看來連完一次退出再連時就只好重啟程序咯。有哪位大神知道為什么的麻煩告知下哈！

若需要代碼，code下載

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Android蓝牙串口通讯【转】的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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