之前的一篇文章中介紹了LIN通訊，對LIN通訊的通訊機理進行了說明，那么在定義LIN通訊的時候需要使用什么樣的文件進行描述呢？直觀的來說就是LIN的描述文件，其實翻譯成英文就是LIN Description File，那么簡稱就是LDF，今天我們就說說LDF文件是什么樣的！

首先，從意義來說，根據(jù)名字我們應(yīng)該就有所理解，就是為了描述LIN通訊，那么需要描述的內(nèi)容包含哪些方面呢，大體上來說，會分為以下幾個方面：

節(jié)點的定義，哪個是主節(jié)點哪個是從節(jié)點；

節(jié)點所包含信號的定義，每個節(jié)點包含多少信號，每個信號是如何定義的，這里指信號測長度和信號的位置；

節(jié)點的屬性，主要包含節(jié)點的地址，功能ID、供應(yīng)商ID以及變種ID等信息；

LIN總線調(diào)度表，因為LIN是基于調(diào)度的，沒有調(diào)度是無法通訊的；

下面我們就通過新建一個LDF文件把以上涉及的信息進行說明

使用的工具：vector公司的LDF Explorer

同類型的工具也可以使用Babylin的LDFEdit

第一步：首先打開LDF Explorer編輯軟件，空白界面如下

第二步：主菜單file->new file，在new file的右側(cè)需要選擇建立LDF文件使用的通訊標準，如下所示

目前LIN的協(xié)議包含1.3、2.0、2.1、2.2等等，具體的差異不在本文的討論范圍，暫時不做展開，現(xiàn)在使用基本都是2.0以上，而且2.0/2.1/2.2在不涉及診斷的單純的通訊方面是完全可以兼容的。

我們這里選擇基于LDF2.1，會進入如下界面；

這里我們紅色圈出的部分，都是編輯軟件自動生成的，把這個LDF需要的主要元素的框架顯示在了左側(cè)的列表中，后續(xù)編輯的時候只要在對應(yīng)的部分添加相應(yīng)的內(nèi)容就可以了。

這里注意，左側(cè)是有兩個列表的，一個是“Frames/Commands”，一個是“Nodes/Frames”，這是兩種不同的模式，隨著我們的編輯會很容易理解它們的不同。

第三步：先把LIN總線的名稱做一下修改，點擊下圖左側(cè)紅色圈出的選項，在右側(cè)紅色圈出的部分進行名稱修改，這里我們把名稱更改為“LIN_LDF_Test”

更改完成之后，我們可以看到總線的名稱相比之前發(fā)生了變化

第四步：因為在一條LIN總線里面只能有一個主節(jié)點，模板中已經(jīng)把主節(jié)點創(chuàng)建完成，所以在節(jié)點創(chuàng)建的時候是不能創(chuàng)建主節(jié)點的，只能創(chuàng)建從節(jié)點，但是可以對主節(jié)點的信號進行編輯的，這一步我們就來編輯主節(jié)點的信號，首先更改一下主節(jié)點的名稱，把主節(jié)點名稱更改為“LIN_ECU”，更改方法：切換到如下界面，按照紅色圈出的部分依次選擇，在最右側(cè)的紅色圈出位置進行更改

更改完成之后如下

然后，給主節(jié)點增加兩個發(fā)送信號，我們可以看到每個節(jié)點有兩類信號，一類是發(fā)出的，發(fā)出是給從節(jié)點，那么這個主節(jié)點發(fā)出的信號就是從節(jié)點的接收信號，一般是多個從節(jié)點的接收信號；一類是接收的，那么這個主節(jié)點的接收信號就是從節(jié)點的發(fā)送信號，也一般是多個從節(jié)點的發(fā)出的。

這里我們新建兩個主節(jié)點的發(fā)送信號，分別發(fā)給兩個從節(jié)點，這一步先把兩個信號創(chuàng)建好，至于發(fā)給哪個節(jié)點，等后邊創(chuàng)建了從節(jié)點之后再分配。因為所有的信號都是依托于信號幀的，所以創(chuàng)建的時候我們只能創(chuàng)建信號幀。

創(chuàng)建信號幀的時候有三種不同的類型：無條件信號幀、事件觸發(fā)信號幀以及零星信號幀。一般使用的都是無條件信號幀，這里我們就以創(chuàng)建無條件信號幀為例，通過下面的方式創(chuàng)建

點擊之后，會進入如下界面

這里首先需要定義幀的名稱、幀的長度、幀的ID

幀的名稱，可以隨便定義，只要符合命名規(guī)則即可，一般是字母、數(shù)字和下劃線組成；

幀的長度，LIN2.0以上的通訊協(xié)議要求，長度可以是2、4、6、8的任何一個，其它的數(shù)值不可以；

幀ID，這個的取值范圍是0-63，任意一個都是可以的

這里我們配置如下：

Publisher就是指誰發(fā)出的這個幀，我們定義的是主節(jié)點的幀，當然是由主節(jié)點ECU發(fā)出

Subscriber就是指誰接收這個幀，這里我們先不設(shè)置，因為還沒有定義從節(jié)點，定義了從節(jié)點之后再進行設(shè)置

接著創(chuàng)建這個幀的信號，點擊“Create and Map Signal”，進入如下界面

在這里需要對信號的屬性進行設(shè)置

信號名稱，還是一樣可以隨便設(shè)置

初始值，根據(jù)需求設(shè)置

信號類型，類似于數(shù)據(jù)的類型選擇

信號長度，根據(jù)信號的定義，長度是可以自定義的，不跨字節(jié)低于8位或者跨字節(jié)超過8位都是可以的；

編碼類型，這個代表的就是信號需要如何解析，你定義的信號在總線上就是0和1的數(shù)值，組合起來代表的是物理值，物理值的意義就需要這里的定義去解析；

信號的發(fā)送和接受節(jié)點，這個是繼承的幀的設(shè)置，幀的設(shè)置好之后就可以了；

信號在幀上的位置，假

設(shè)如我們定義一個幀的長度是8個字節(jié)，那么就是代表的64位，假設(shè)你定義的信號長度是10位，需要在這里確定好信號在64位的哪個位置，是第0位還是第n位；

這里我們設(shè)置如下：

點擊ok，新建的信號就會顯示在幀定義的界面

同樣的方法，我們再建第二個信號

信號解析可以借用第一個的方式

但是信號位置一定不能重疊，所以這個最少要在第十位之后

創(chuàng)建完兩個信號如下：

最右側(cè)有兩個紅色標記是因為沒有定義從節(jié)點，下一步來定義從節(jié)點。

第五步：創(chuàng)建兩個從節(jié)點

在生成的模板中自帶了一個從節(jié)點，我們直接把這個從節(jié)點的名字做一下修改，作為其中的一個節(jié)點，參數(shù)設(shè)置如下：

需要注意，從節(jié)點創(chuàng)建時需要設(shè)置節(jié)點地址，就是這里的NAD，這個參數(shù)是在診斷中會使用到的；

然后，在創(chuàng)建一個節(jié)點，通過如下方式創(chuàng)建

設(shè)置名稱如下：

節(jié)點地址設(shè)置如下：

創(chuàng)建完之后，左側(cè)界面如下

第六步：把剛才的主節(jié)點的兩個信號信息完善

信號1完善信息如下：

信號2完善信息如下：

這樣我們就可以通過左側(cè)的導航欄看出信號在各個節(jié)點的關(guān)系了

Master_frame_Signal1是主節(jié)點的發(fā)送幀信號，是從節(jié)點1的接收幀信號

Master_frame_Signal2是主節(jié)點的發(fā)送幀信號，是從節(jié)點2的接收幀信號

第七步：以同樣的方式，每個從節(jié)點創(chuàng)建一個發(fā)送信號

從節(jié)點1的發(fā)送信號設(shè)置如下

從節(jié)點2的發(fā)送信號設(shè)置如下：

最終形成的鏈接關(guān)系如下

第八步：創(chuàng)建調(diào)度表

我們前面說了，LIN的通訊時基于調(diào)度的，如果沒有調(diào)度就無法通訊，所以這里要創(chuàng)建調(diào)度表，通過如下入口

命名如下：

然后中間的schedule tables會發(fā)生變化

然后把需要調(diào)度的信號幀拖入到這個表格就可以了，結(jié)果如下

這個調(diào)度的周期時可以更改的，在右側(cè)有編輯的位置

根據(jù)需要設(shè)置就可以了！

到此，一個基本的LDF文件就完成了，把文件保存一下就可以了！

這里我們保存為LIN_LDF_Test.ldf，供以后使用！

???

END

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的xmldocument如何创建一个不带结尾的节点_LDF文件是个啥？如何创建一个LDF文件的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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