點擊上方藍字,記得關注我們！

一、師資背景

指導老師畢業于中國985高校，畢業后留校工作至今，現為該校電氣工程及自動化專業的教授、碩士研究生導師，多家企業研發技術顧問。

主要研究方向包括電力電子拓撲及應用、無線電能傳輸、環境能量采集，科技部電氣工程及其自動化領域咨詢專家，科技廳項目評審專家，教育部論文評審專家。

承擔國家自然科學基金面上項目等10余項，發表論文20余篇，申請/授權專利18項，指導學生連續4屆獲得全國大學生電子設計競賽國家一等獎，出版專著1本、規劃教材2本。

二、招生對象及要求

大二以上優秀本科生(有單片機編程基礎和自動化工程經驗優先)，計劃申請電氣工程、自動化、控制科學等相關專業。

三、項目背景

永磁電動機具有a較高的功率/質量比，體積更小，質量更輕，比其他類型電動機的輸出轉矩更大，電動機的極限轉速和制動性能也比較優異，因此永磁同步電動機(PMSM)已成為現今電動汽車應用最多的電動機。

SVPWM(空間矢量脈寬調制)控制策略早期由日本學者在20世紀80年代初針對交流電動機變頻驅動而提出的，其主要思路在于拋棄了原有的正弦波脈寬調制(SPWM)，而是采用逆變器空間電壓矢量的切換以獲得準圓形旋轉磁場，從而在不高的開關頻率(1kHz～3kHz)條件下，使交流電機獲得了較SPWM控制更好的性能。

SVPWM技術已經成為三相電壓源逆變器中的一種非常流行的PWM技術，它已經被廣泛地應用于交流感應電機和永磁同步電機的控制中。

本項目學習如何應用STM32單片機對永磁同步電機進行控制，從而幫助學生深入理解和掌握單片機技術、永磁同步電機SVPWM控制技術和其他控制理論，具備較好的電氣工程及其自動化專業實踐能力。

四、項目內容

(1)了解永磁同步電機控制的基本原理及特點，熟悉基于STM32的編程

(2)掌握基于STM32的永磁同步電機開環控制程序設計與調試

(3)掌握基于STM32的永磁同步電機編碼器閉環控制程序設計與調試

五、日程安排

4周(遠程)或2~3周(實地)均可

六、培養能力

a、這個項目最后能夠培養學生什么素質和能力

本項目是一個電機控制方面實戰性很強的項目，它融合了電機學、自動控制、單片機編程等一系列的知識。

通過本項目的教學和實踐，學生充分掌握基于單片機進行電機控制的工程實踐能力，同時將抽象難學的空間矢量控制、VVVF控制以及PID控制理論與實踐結合起來。通過逐級深入地學習和實踐，學生將在短期內具備一定的解決自動化方面實際工程問題的能力。

b、這個項目學生能夠掌握什么軟件或者具體知識

本項目學生可以掌握STM32的編程開發軟件- MDK軟件、上位機調試軟件

c、這個項目到底是做什么的

這個項目主要是學習基于單片機如何進行PMSM(永磁同步電機)的控制，在此過程中，可以提高學生對單片機編程的應用能力、同時對交流電機控制、PID閉環控制等電氣自動化方面經典的工程知識有較為深入的理解和掌握，從而具備解決一定工程實際問題的能力，為相關專業的進一步深入學習奠定良好的工程實踐基礎。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32采集正弦波峰峰值_科研项目 | 基于STM32的永磁同步电机SVPWM控制设计的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。