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一、師資背景

指導(dǎo)老師畢業(yè)于中國985高校，畢業(yè)后留校工作至今，現(xiàn)為該校電氣工程及自動化專業(yè)的教授、碩士研究生導(dǎo)師，多家企業(yè)研發(fā)技術(shù)顧問。

主要研究方向包括電力電子拓?fù)浼皯?yīng)用、無線電能傳輸、環(huán)境能量采集，科技部電氣工程及其自動化領(lǐng)域咨詢專家，科技廳項(xiàng)目評審專家，教育部論文評審專家。

承擔(dān)國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目等10余項(xiàng)，發(fā)表論文20余篇，申請/授權(quán)專利18項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)生連續(xù)4屆獲得全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽國家一等獎，出版專著1本、規(guī)劃教材2本。

二、招生對象及要求

大二以上優(yōu)秀本科生(有單片機(jī)編程基礎(chǔ)和自動化工程經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先)，計(jì)劃申請電氣工程、自動化、控制科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。

三、項(xiàng)目背景

永磁電動機(jī)具有a較高的功率/質(zhì)量比，體積更小，質(zhì)量更輕，比其他類型電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩更大，電動機(jī)的極限轉(zhuǎn)速和制動性能也比較優(yōu)異，因此永磁同步電動機(jī)(PMSM)已成為現(xiàn)今電動汽車應(yīng)用最多的電動機(jī)。

SVPWM(空間矢量脈寬調(diào)制)控制策略早期由日本學(xué)者在20世紀(jì)80年代初針對交流電動機(jī)變頻驅(qū)動而提出的，其主要思路在于拋棄了原有的正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)，而是采用逆變器空間電壓矢量的切換以獲得準(zhǔn)圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而在不高的開關(guān)頻率(1kHz～3kHz)條件下，使交流電機(jī)獲得了較SPWM控制更好的性能。

SVPWM技術(shù)已經(jīng)成為三相電壓源逆變器中的一種非常流行的PWM技術(shù)，它已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于交流感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)的控制中。

本項(xiàng)目學(xué)習(xí)如何應(yīng)用STM32單片機(jī)對永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制，從而幫助學(xué)生深入理解和掌握單片機(jī)技術(shù)、永磁同步電機(jī)SVPWM控制技術(shù)和其他控制理論，具備較好的電氣工程及其自動化專業(yè)實(shí)踐能力。

四、項(xiàng)目內(nèi)容

(1)了解永磁同步電機(jī)控制的基本原理及特點(diǎn)，熟悉基于STM32的編程

(2)掌握基于STM32的永磁同步電機(jī)開環(huán)控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

(3)掌握基于STM32的永磁同步電機(jī)編碼器閉環(huán)控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

五、日程安排

4周(遠(yuǎn)程)或2~3周(實(shí)地)均可

六、培養(yǎng)能力

a、這個(gè)項(xiàng)目最后能夠培養(yǎng)學(xué)生什么素質(zhì)和能力

本項(xiàng)目是一個(gè)電機(jī)控制方面實(shí)戰(zhàn)性很強(qiáng)的項(xiàng)目，它融合了電機(jī)學(xué)、自動控制、單片機(jī)編程等一系列的知識。

通過本項(xiàng)目的教學(xué)和實(shí)踐，學(xué)生充分掌握基于單片機(jī)進(jìn)行電機(jī)控制的工程實(shí)踐能力，同時(shí)將抽象難學(xué)的空間矢量控制、VVVF控制以及PID控制理論與實(shí)踐結(jié)合起來。通過逐級深入地學(xué)習(xí)和實(shí)踐，學(xué)生將在短期內(nèi)具備一定的解決自動化方面實(shí)際工程問題的能力。

b、這個(gè)項(xiàng)目學(xué)生能夠掌握什么軟件或者具體知識

本項(xiàng)目學(xué)生可以掌握STM32的編程開發(fā)軟件- MDK軟件、上位機(jī)調(diào)試軟件

c、這個(gè)項(xiàng)目到底是做什么的

這個(gè)項(xiàng)目主要是學(xué)習(xí)基于單片機(jī)如何進(jìn)行PMSM(永磁同步電機(jī))的控制，在此過程中，可以提高學(xué)生對單片機(jī)編程的應(yīng)用能力、同時(shí)對交流電機(jī)控制、PID閉環(huán)控制等電氣自動化方面經(jīng)典的工程知識有較為深入的理解和掌握，從而具備解決一定工程實(shí)際問題的能力，為相關(guān)專業(yè)的進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)奠定良好的工程實(shí)踐基礎(chǔ)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32采集正弦波峰峰值_科研项目 | 基于STM32的永磁同步电机SVPWM控制设计的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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