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環境配置:

在linux/optee雙系統環境下, linux系統的SCR.IRQ=0、SCR.FIQ=1, optee系統的SCR.IRQ=0、SCR.FIQ=0

說明:

group1是非安全中斷、secure group1是安全中斷

舉例

1、當cpu處于REE，來了一個非安全中斷

當cpu處于normal側時，來了一個非安全中斷，根據SCR.NS=1/中斷在group1組，cpu interface將會給cpu一個IRQ，(由于SCR.IRQ=0，IRQ將被routing到EL1)，cpu跳轉至linux的irq中斷異常向量表， 處理完畢后再返回到normal(linux)側.

2、當cpu處于TEE，來了一個安全中斷

當cpu處于secure側時，來了一個安全中斷，根據SCR.NS=0/中斷在secure group1組，cpu interface將會給cpu一個IRQ，(由于SCR.IRQ=0，IRQ將被routing到EL1)，cpu跳轉至optee的irq中斷異常向量表， 處理完畢后再返回到secure(optee)側.

3、當cpu處于TEE，來了一個非安全中斷

當cpu處于secure側時，來了一個非安全中斷，根據SCR.NS=0/中斷在group1組，cpu interface將會給cpu一個FIQ，(由于SCR.FIQ=0，FIQ將被routing到EL1),跳轉至optee的fiq中斷異常向量表,
再optee的fiq處理函數中，直接調用了smc跳轉到ATF， ATF再切換至normal EL1(linux)， 此時SCR.NS的狀態發生變化，根據SCR.NS=1/中斷在group1組，cpu interface會再給cpu發送一個IRQ異常，
cpu跳轉至linux的irq中斷異常向量表，處理完畢后，再依次返回到ATF—返回到optee

4、當cpu處于REE，來了一個安全中斷

當cpu處于normal側時，來了一個安全中斷，根據SCR.NS=0/中斷在group1組，cpu interface將會給cpu一個FIQ，(由于SCR.FIQ=1，FIQ將被routing到EL3),在EL3(ATF)中，判斷該中斷是需要optee來處理的，會切換到optee。
此時SCR.NS的狀態發生變化，根據SCR.NS=0/中斷在secure group1組，cpu interface會再給cpu發送一個IRQ異常,cpu跳轉至optee的irq中斷異常向量表， 處理完畢后再依次返回到ATF—返回到linux

答疑

[答疑]-中斷流程舉例:在REE(SCR.FIQ=1)側時產生了FIQ，跳轉到EL3后做了哪些事情？
[答疑]-中斷流程舉例:在TEE側時產生了FIQ，回到REE后為啥又產生了IRQ?

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的[gic]-linux和optee的中断处理流程举例(gicv3举例)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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