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文章目錄

• • • • 1、1020-1023號(hào)的中斷的介紹
      • 2、linux/optee雙系統(tǒng)irq/fiq的處理流程
      • 3、1020中斷號(hào)的的使用示例

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1、1020-1023號(hào)的中斷的介紹

在gic的文檔中，理出了一些特殊的中斷號(hào)，其中1020/1021和安全密切相關(guān)。

• 1020 : for Trusted OS
• 1021 : for rich OS
  

2、linux/optee雙系統(tǒng)irq/fiq的處理流程

環(huán)境：在linux/optee雙系統(tǒng)環(huán)境下, linux系統(tǒng)的SCR.IRQ=0、SCR.FIQ=1, optee系統(tǒng)的SCR.IRQ=0、SCR.FIQ=0

我們回歸下在gicv3架構(gòu)下，在linux/optee雙系統(tǒng)中IRQ FIQ中斷的處理過程:
（1）、當(dāng)cpu運(yùn)行在tee，來(lái)了一個(gè)tee中斷，該中斷被標(biāo)記為irq，tee處理這個(gè)中斷;
（2）、當(dāng)cpu運(yùn)行在tee，來(lái)了一個(gè)linux中斷，該中斷被標(biāo)記為fiq，tee調(diào)用smc切回到linux，在linux中該中斷被標(biāo)記為IRQ，linux中處理完該中斷后，再切回tee;
（3）、當(dāng)cpu運(yùn)行在linux，來(lái)了一個(gè)linux中斷，該中斷被標(biāo)記為irq，linux處理這個(gè)中斷;
（4）、當(dāng)cpu運(yùn)行在linux，來(lái)了一個(gè)tee中斷，該中斷被標(biāo)記為fiq，由于SCR.FIQ=1，該中斷被target到了EL3，進(jìn)入ATF的異步異常向量表，在ATF的fiq_aarch64函數(shù)中， cpu讀取icc_hppir0_el1寄存器（1020表示secure中斷，1021表示no-secure中斷），由于是tee中斷，所以讀到是數(shù)值是1020，然調(diào)用opteed_sel1_interrupt_handler切入到tee，在tee中該中斷又被標(biāo)記為IRQ，tee中處理這個(gè)中斷；

注意第4點(diǎn)，就是本文所要關(guān)注的，第四點(diǎn)無(wú)非就是想進(jìn)行一個(gè)判斷，以下三選一：

• 這個(gè)中斷是想給ATF處理的(如G0中斷)
• 這個(gè)中斷是想給secure os處理的（如S-G1中斷），icc_hppir0_el1讀出的值應(yīng)該是1020
• 這個(gè)中斷是想給rich os處理的（如NS-G1中斷），icc_hppir0_el1讀出的值應(yīng)該是1021

然后ATF就會(huì)根據(jù)icc_hppir0_el1的值，走3個(gè)不同的分支。

3、1020中斷號(hào)的的使用示例

以“當(dāng)cpu運(yùn)行在linux，來(lái)了一個(gè)tee中斷”做一個(gè)代碼解剖
（1）、在optee startup接受后，調(diào)用TEESMC_OPTEED_RETURN_ENTRY_DONE 回到ATF，再回到REE，我們看下在ATF干了什么事

case TEESMC_OPTEED_RETURN_ENTRY_DONE:/** Stash the OPTEE entry points information. This is done* only once on the primary cpu*/assert(optee_vectors == NULL);optee_vectors = (optee_vectors_t *) x1;if (optee_vectors) {set_optee_pstate(optee_ctx->state, OPTEE_PSTATE_ON);/** OPTEE has been successfully initialized.* Register power management hooks with PSCI*/psci_register_spd_pm_hook(&opteed_pm);/** Register an interrupt handler for S-EL1 interrupts* when generated during code executing in the* non-secure state.*/flags = 0;set_interrupt_rm_flag(flags, NON_SECURE);rc = register_interrupt_type_handler(INTR_TYPE_S_EL1,opteed_sel1_interrupt_handler,flags);if (rc)panic();}

• 將optee傳來(lái)的線程向量表，保存在了ATF的全局變量中;
• 注冊(cè)一個(gè)為optee服務(wù)的中斷：register_interrupt_type_handler(INTR_TYPE_S_EL1,opteed_sel1_interrupt_handler, flags)，其中flag=0表示該中斷函數(shù)會(huì)切到TEE處理，flag=1表示切回linux中處理

#define INTR_TYPE_S_EL1 0 #define INTR_TYPE_EL3 1 #define INTR_TYPE_NS 2 #define MAX_INTR_TYPES 3 #define INTR_TYPE_INVAL MAX_INTR_TYPES

（2）、在runtime_exceptions.S中的異常向量表中：fiq_aarch64

fiq_aarch64:handle_interrupt_exception fiq_aarch64check_vector_size fiq_aarch64

代碼片段

.macro handle_interrupt_exception label ......bl plat_ic_get_pending_interrupt_typecmp x0, #INTR_TYPE_INVALb.eq interrupt_exit_\label //讀取icc_hppir0_el1，如果是1020返回INTR_TYPE_S_EL1，如果是1021則返回INTR_TYPE_NS，返回的type保存在了x0中 ......bl get_interrupt_type_handler //x0做為type參數(shù)傳入，調(diào)用在opteed_main.c中注冊(cè)的flag=0的中斷 ......

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Linux和optee双系统中1020-1023号的中断号的使用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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