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正文

OpenCV中有一個(gè)功能： 圖像拼接，該模塊通過簡單的高級API設(shè)置，可以獲得比較好的圖像拼接

效果，OpenCV官方提供了一個(gè)高度集成的API函數(shù)?Stitcher，只要2行代碼就可以得到一個(gè)很好

的拼接圖像。

Ptr<Stitcher>?stitcher?=?Stitcher::create(mode); Stitcher::Status?status?=?stitcher->stitch(imgs,?pano);

其中第一行代碼是創(chuàng)建拼接Stitcher的指針，第二行代碼是調(diào)用拼接算法，

• imgs表示的輸入?yún)?shù)，是一系列Mat對象的vector。

• pano表示的輸出結(jié)果，是拼接之后的Mat對象

今天小編就教教大家，讓大家實(shí)例演示看下這個(gè)拼接效果！

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stitching拼接算法?流程圖示如下：

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可見圖像拼接是一個(gè)很復(fù)雜的算法，是由一系列的基礎(chǔ)算法構(gòu)成，這些基礎(chǔ)算法如果你不是很了

解，其實(shí)很難實(shí)現(xiàn)自己的圖像拼接，這其中影響拼接算法stitch工作最常見幾個(gè)算法子模塊為：

• 特征發(fā)現(xiàn)與描述子
  常見的特征可以選擇SIFT、SURF、AKAZE、ORB等特征算子進(jìn)行匹配

• 相機(jī)參數(shù)
  不同的相機(jī)參數(shù)與設(shè)置會導(dǎo)致不同的結(jié)果

• 融合方式(blender)
  不同的融合方式，也會導(dǎo)致不同結(jié)果

• 各種閾值設(shè)置，特別是config threshold，如果無法特征匹配，記得把這個(gè)閾值調(diào)小點(diǎn)

其它參數(shù)可以如何設(shè)置可以參考OpenCV的官方文檔，總之無法拼接就去調(diào)參數(shù)，一般最后都會拼

接成功，此外該算法速度比較慢，但是支持GPU執(zhí)行，所以想要實(shí)時(shí)的可以嘗試如何GPU下執(zhí)

行，我這里沒有嘗試 ,誰嘗試過的可以留言分享，我負(fù)責(zé)置頂。

一、效果展示

1）魚眼相機(jī)

2）環(huán)視(平面曲翹)

?3）默認(rèn)效果

二、代碼展示

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream>using namespace cv; using namespace std;int main(int argc, char** argv) {vector<string> files;glob("D:/images/zsxq/1", files);vector<Mat> images;for (int i = 0; i < files.size(); i++) {printf("image file : %s \n", files[i].c_str());images.push_back(imread(files[i]));}// 設(shè)置拼接模式與參數(shù)Mat result1, result2, result3;Stitcher::Mode mode = Stitcher::PANORAMA;Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode);// 拼接方式-多通道融合auto blender = detail::Blender::createDefault(detail::Blender::MULTI_BAND);stitcher->setBlender(blender);// 拼接Stitcher::Status status = stitcher->stitch(images, result1);// 平面曲翹拼接auto plane_warper = makePtr<cv::PlaneWarper>();stitcher->setWarper(plane_warper);status = stitcher->stitch(images, result2);// 魚眼拼接auto fisheye_warper = makePtr<cv::FisheyeWarper>();stitcher->setWarper(fisheye_warper);status = stitcher->stitch(images, result3);// 檢查返回if (status != Stitcher::OK){cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;return EXIT_FAILURE;}imwrite("D:/result1.png", result1);imwrite("D:/result2.png", result2);imwrite("D:/result3.png", result3);waitKey(0);return 0; }

注意：一起運(yùn)行速度比較慢！是真的比較慢！

總結(jié)

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【Opencv探索】基于OpenCV的“图像拼接特效”（这效果很实用啊）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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