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ESP8266的MQTT客户端搭建教程(基于NONS_SDK_v2.0)

發布時間:2025/3/21 c/c++ 22 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 ESP8266的MQTT客户端搭建教程(基于NONS_SDK_v2.0) 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

前言

MQTT是IBM開發的一個即時通訊協議,面向M2M和物聯網的連接,采用輕量級發布和訂閱消息傳輸機制,并且有可能成為物聯網的重要組成部分。

ESP8266是一款物美價廉的Wi-Fi芯片,集成Tensilica L106 鉆石系列的32 位處理器和片上SRAM,多達17 個GPIO口,并擁有IIC、IIS、UART、PWM、IR遙控等片上資源。

ESP8266還提供官方的軟件開發開發包(SDK),目前最新版本是「ESP8266 NONOS SDK V2.0.0」。

這篇文章主要講解如何使用ESP8266(基于NONS_SDK_v2.0)作為MQTT客戶端,并連上在本地電腦搭建的MQTT服務器。

開發環境

首先簡單說明一下博主的開發環境:

  • ESP8266開發環境:ESP8266 IDE 2.0
  • ESP8266 SDK版本:esp8266_nonos_sdk_v2.0.0_16_08_10_0
  • MQTT服務器:Apollo 1.7.1(本地搭建)
  • 操作系統:64位 Win10系統
  • ESP8266開發板:NodeMCU(4MB Flash)

提醒

閱讀本教程時,如果有使用esp8266_nonos_sdk_v2.0.0的開發經驗,會更輕松的使用本教程。如果遇到代碼編譯出錯、燒寫下載不行以及下載后出現異常的問題,請先參考其他資料再繼續本文。

導入工程

本教程基于ESP8266 IDE 2.0,如果讀者使用一樣的環境,那么步驟1~4就好理解了,不是的話直接看圖片和步驟5:

  • 在IDE環境中通過「File」->「Import」;
  • 彈窗中選擇「C/C++」->「Existing Code as Makefile project」;
  • 下一步「Browse…」,編譯器選擇「Cygwin GCC」;
  • 之后導入的工程目錄如上圖,其中給「dirver_lib」文件下面的Makeflie添加bak后綴或刪除掉,免得編譯通不過。
  • 從「example」文件夾中拷貝esp_mqtt_proj文件夾到主目錄,點擊編譯按鈕,如果成功就完成這一步驟了。
  • 工程目錄圖。注意紅色方塊內的文件。

    MQTT代碼使用簡析

    示例工程中最重要的是這兩個文件:user目錄下的user_main.c和inlcude目錄下的mqtt_config.h

    其中user_main.c不用說了,玩過ESP8266的朋友都知道這是放主代碼的地方,其中user_init函數是SDK提供開發者放置初始化代碼的地方。下面主要分析mqtt_config.h。

    mqtt_config.h代碼清單

    #ifndef __MQTT_CONFIG_H__ #define __MQTT_CONFIG_H__#define CFG_HOLDER 0x00FF55A4 /* Change this value to load default configurations */ #define CFG_LOCATION 0x79 /* Please don't change or if you know what you doing */ #define MQTT_SSL_ENABLE/*DEFAULT CONFIGURATIONS*/#define MQTT_HOST "192.168.1.100" //or "mqtt.yourdomain.com" #define MQTT_PORT 1883 #define MQTT_BUF_SIZE 1024 #define MQTT_KEEPALIVE 120 /*second*/#define MQTT_CLIENT_ID "DVES_%08X" #define MQTT_USER "DVES_USER" #define MQTT_PASS "DVES_PASS"#define STA_SSID "DVES_HOME" #define STA_PASS "yourpassword" #define STA_TYPE AUTH_WPA2_PSK#define MQTT_RECONNECT_TIMEOUT 5 /*second*/#define DEFAULT_SECURITY 0 #define QUEUE_BUFFER_SIZE 2048#define PROTOCOL_NAMEv31 /*MQTT version 3.1 compatible with Mosquitto v0.15*/ //PROTOCOL_NAMEv311 /*MQTT version 3.11 compatible with https://eclipse.org/paho/clients/testing/*/#endif // __MQTT_CONFIG_H__
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    在這個文件中,有幾個宏定義可能需要修改的:

    • MQTT_HOST:MQTT服務器地址
    • MQTT_PORT:MQTT服務器端口
    • MQTT_USER:MQTT服務器用戶名
    • MQTT_PASS:MQTT服務器密碼
    • STA_SSID:WI-FI帳號
    • STA_PASS:WI-FI密碼

    注意?
    還有一個最重要的宏定義——CFG_HOLDER,因為這個MQTT示例在ESP8266運行過一次后會把這些信息保存到FLASH中,如果要繼續修改這些信息,記得要修改CFG_HOLDER這個宏定義,改成另一個數值即可。

    CFG_HOLDER作的用是:在CFG_Load函數中,如果發現從FLASH讀取出來的CFG_HOLDER數值和宏定義的不一樣,則會更新這些信息,并保存到FLASH中。不修改CFG_HOLDER的話可能會發覺明明用戶名和密碼都正確但是就是連接不上去。

    修改代碼及測試

    修改代碼

    根據上面分析,下面我們就可以修改示例代碼:

  • STA_SSIDSTA_PASS修改為自己的WiFI名和密碼;
  • 修改MQTT_USERMQTT_PASS為對應的MQTT服務器的用戶名和密碼,Apollo服務器默認是adminpassword
  • 修改MQTT_HOSTMQTT_PORT為MQTT服務器IP和PORT,目前是使用本地的MQTT服務器,所以是修改為自己電腦的IP和61613端口,PORT是整型值;
  • 根據MQTT服務器的協議不同,可能需要使用MQTT v3.1.1版本,所以把PROTOCOL_NAMEv31注釋掉,使用PROTOCOL_NAMEv311。源碼的PROTOCOL_NAMEv311前面沒有#define,自己加上就行。
  • 最后,修改CFG_HOLDER,以讓這些配置生效,直接給原來CFG_HOLDER定義的數值加1即可。
  • 編譯下載

    編譯,查看Console窗口,如果輸出

    那說明代碼已經編譯成功。另外要注意,ESP8266 SDK v2.0版本生成的eagle.irom0text.bin燒寫起始地址是0x10000,而之前的版本燒寫地址是0x40000;eagle.flash.bin還是0x00000。由于博主使用的是4MB Flash的ESP8266,所以也建議讀者先確定手頭的ESP8266是不是4MB Flash(即32Mbit Flash,注意單位!4MB=32Mbit,Flash一般是以bit計算!)

    另外如果Problems窗口報Errors的,只要Console窗口編譯通過,就可以不用管。

    下載配置,僅供參考:

    提醒

    blank.bin和default.bin燒寫一次就行,另外也要留意不同的Flash大小,blank.bin和default.bin燒寫地址也不同。

    另外,給NodeMCU燒寫固件的時候,SPI MODE選項可能要選DIO。詳細細節參考這里。?
    其他的ESP8266開發板一般則選擇默認的QIO就行了。

    上電測試

    如果前面一切順利,打開串口,設置波特率為115200,上電后前面的亂碼不用管,之后串口打印信息如下,省略了一部分信息:

    load ... default configuration MQTT_InitConnection MQTT_InitClient WIFI_INIT……(省略)connected with <WiFi名>, channel 6 dhcp client start... STATION_IDLE STATION_IDLE ip:<ESP8266的IP>,mask:255.255.255.0,gw:<WiFi網關IP> TCP: Connect to ip <MQTT服務器IP:PORT> MQTT: Connected to broker <MQTT服務器IP:PORT> MQTT: Sending, type: 1, id: 0000 TCP: Sent TCP: data received 4 bytes MQTT: Connected to <MQTT服務器IP:PORT> MQTT: Connected MQTT: queue subscribe, topic"/mqtt/topic/0", id: 1 MQTT: queue subscribe, topic"/mqtt/topic/1", id: 2 MQTT: queue subscribe, topic"/mqtt/topic/2", id: 3 MQTT: queuing publish, length: 23, queue size(66/2048) MQTT: queuing publish, length: 25, queue size(91/2048) MQTT: queuing publish, length: 25, queue size(118/2048) ……
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    其中帶尖括號的字段根據測試環境不同而不同。

    同時看源碼和串口信息可知,ESP8266向MQTT服務器訂閱了三個主題,假設使用的是本地搭建的MQTT服務器,那么查看MQTT服務器后臺就可以看到:

    同時在后臺的Connects頁面也可以看到ESP8266的鏈接:

    MQTT本地服務器搭建教程Windows版鏈接在后面。

    另外博主已經用ESP8266的MQTT連接上了OneNET云,連接該云需要注釋掉下面這條語句,在user_init函數下。

    MQTT_InitLWT(&mqttClient, "/lwt", "offline", 0, 0);
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    原因是OneNET不支持MQTT協議的Will字段,否則可能連接不上。

    其他

    • 【MQTT服務器】

      • 在Windows下搭建本地MQTT服務器教程
      • MQTT服務器Apollo下載地址:http://activemq.apache.org/apollo/download.html
    • 【ESP8266 IDE】

      • 由于上面提供的ESP8266 IDE下載鏈接已經失效,筆者這里自己上傳了一個,供大家下載:鏈接:https://pan.baidu.com/s/1c2tBHW8?密碼: qyjs
    • 【示例代碼】本博客ESP8266端代碼下載地址:

      • CSDN:?http://download.csdn.net/detail/u012163234/9687996
    • 【ESP8266資料】

      • ESP8266官網資源

    評論統一回復

    上電亂碼

    評論區很多朋友回復上電后打印亂碼,我都不知道你們的亂碼是怎樣的?請確保已經修改了WiFi帳號和密碼。同時請確定自己的ESP8266是否是4MB Flash(32Mbit Flash)。(評論區出現好幾個這樣的情況:第一次燒寫后重啟成功,之后重啟芯片就不行的情況,如果有讀者知道原因的希望告知下,謝謝。另,我估計絕對不是本教程的問題。)

    上電啟動信息默認波特率是76800bps,進入user_init后串口被初始化為115200bps。

    如果反復打印STATION_IDLE?,說明沒有連上WiFi。

    load ... default configuration MQTT_InitConnection MQTT_InitClient WIFI_INITSystem started ... mode : sta(18:fe:34:**:**:**) add if0 STATION_IDLE STATION_IDLE STATION_IDLE scandone no your_wifi_ssid found, reconnect after 1s reconnect STATION_IDLE STATION_IDLE STATION_IDLE STATION_IDLE scandone no your_wifi_ssid found, reconnect after 1s reconnect STATION_IDLE STATION_IDLE STATION_IDLE STATION_IDLE STATION_IDLE scandone no your_wifi_ssid found, reconnect after 1s reconnect STATION_NO_AP_FOUND scandone STATION_IDLE STATION_IDLE STATION_IDLE STATION_IDLE scandone no your_wifi_ssid found, reconnect after 1s
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    另外一定要注意:ESP8266 SDK v2.0版本生成的文件燒寫地址:

    bin文件 燒寫地址
    eagle.flash.bin 0x00000
    eagle.irom0text.bin 0x10000

    燒寫錯誤會導致芯片不斷的重啟!請仔細閱讀「編譯下載」小節。

    另外v2.0以下版本的SDK(不包括v2.0)eagle.irom0text.bin是燒寫在0x40000,請自行參考其他資料。

    安全連接

    關于MQTT的安全連接,在配置文件中和這兩個宏定義有關:

    //第6行左右 #define MQTT_SSL_ENABLE//第25行左右 #define DEFAULT_SECURITY 0
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    其中我查看源碼,宏定義MQTT_SSL_ENABLE是SSL連接的預編譯,如果不定義MQTT_SSL_ENABLE則表示不支持SSL(最好看源碼理解)。?
    DEFAULT_SECURITY是SSL是否使能,0為禁能,1為使能。

    esp_mqtt_proj/mqtt/mqtt.c文件下的MQTT_Connect函數部分源碼:

    void ICACHE_FLASH_ATTR MQTT_Connect(MQTT_Client *mqttClient) {//省略……if (mqttClient->security){#ifdef MQTT_SSL_ENABLEespconn_secure_connect(mqttClient->pCon);#elseINFO("TCP: Do not support SSL\r\n");#endif}else{espconn_connect(mqttClient->pCon);}//省略…… }
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    其中mqttClient->security由DEFAULT_SECURITY賦值。在esp_mqtt_proj/modules/config.c的CFG_Load函數里。

    sysCfg.security = DEFAULT_SECURITY; /* default non ssl */
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    最后會在user_init函數初始化。

    MQTT_InitConnection(&mqttClient, sysCfg.mqtt_host, sysCfg.mqtt_port, sysCfg.security);
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    總結

    以上是生活随笔為你收集整理的ESP8266的MQTT客户端搭建教程(基于NONS_SDK_v2.0)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

    如果覺得生活随笔網站內容還不錯,歡迎將生活随笔推薦給好友。

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