前幾篇介紹過UART串口，地址：http://blog.csdn.net/devintt/article/details/52512457
這次講解一下另一個(gè)常用的串口：SPI通信

科普SPI：是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，分別是：SCK（時(shí)鐘）、MOSI（主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)）、MISO（主機(jī)接收數(shù)據(jù)）、NSS（片選），其中NSS的片選信號(hào)，大部分情況下我們使用的是軟件NSS，即為使用一個(gè)GPIO進(jìn)行軟件控制片選。值得注意的是，其中SPI有4中模式：分別是空閑時(shí)SCLK的電平高\(yùn)低、MISO采樣時(shí)第1\2個(gè)變化沿。

stm8s的SPI結(jié)構(gòu)如下圖，

如果用形象的比喻的話：SCK像一個(gè)發(fā)條齒輪，只有當(dāng)發(fā)條齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候（SCK輸出8個(gè)時(shí)鐘），MOSI才能將1Byte的數(shù)據(jù)發(fā)送出去，同時(shí)，MISO將1Byte的數(shù)據(jù)接收回來。

使用SPI無非就一個(gè)初始化，一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送/接收，兩大功能。

初始化分初始化為主機(jī)、從機(jī)，不過一般和外部芯片通信單片機(jī)都是作為主機(jī)

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//函數(shù)名： SPI_Master_Conf

//功能： 硬件SPI主設(shè)備初始化

//輸入?yún)?shù)：無

//返回值： 無

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void SPI_Master_Conf(void)

{

CLK_PCKENR1 |= 0x02; //打開SPI時(shí)鐘

/*PC6、PC5設(shè)置為輸出，最大10MHz*/

PC_DDR |= 0x60;

PC_CR1 |= 0x60;

PC_CR2 |= 0x60;

SPI_CR1 = 0x04;

SPI_CR2 = 0x03;

SPI_CR1|= 0x40;

/*

SPI_CR1_SPE = 0; //禁止SPI

SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先發(fā)送MSB

SPI_CR1_BR = 0; //波特率設(shè)為 fbus 16MHz

SPI_CR1_MSTR = 1; //主模式

SPI_CR1_CPOL = 1; //空閑狀態(tài)時(shí)SCK為高電平

SPI_CR1_CPHA = 1; //數(shù)據(jù)從第二個(gè)時(shí)鐘邊沿開始采樣

SPI_CR2_BDM = 0; //雙線單向模式

SPI_CR2_SSM = 1; //使能軟件從設(shè)備管理

SPI_CR2_SSI = 1; //內(nèi)部從設(shè)備選擇為主模式

SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI

*/

}

//******************************************************************

//函數(shù)名： SPI_Slave_Conf

//功能： 硬件SPI從設(shè)備初始化

//輸入?yún)?shù)：無

//返回值： 無

//******************************************************************

void SPI_Slave_Conf(void)

{

// SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先發(fā)送MSB

// SPI_CR1_SPE = 0; //禁止SPI

SPI_CR1_BR = 3; //波特率設(shè)為 fbus/16 1MHz

SPI_CR1_MSTR = 0; //從模式

SPI_CR1_CPOL = 1; //空閑狀態(tài)時(shí)SCK為高電平

SPI_CR1_CPHA = 1; //數(shù)據(jù)從第二個(gè)時(shí)鐘邊沿開始采樣

// SPI_CR2_BDM = 0; //雙線單向模式

SPI_CR2_SSM = 1; //使能軟件從設(shè)備管理

SPI_CR2_SSI = 1; //內(nèi)部從設(shè)備選擇為從模式

SPI_ICR_RXIE = 1; //開啟接收中斷

SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI

}

發(fā)送方式一般有兩種：阻塞輪訓(xùn) 和 中斷 ??注意：發(fā)送的同時(shí)也在接收

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//函數(shù)名： SPI_WriteByte

//功能： 硬件SPI讀寫一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

//輸入?yún)?shù)：byte:數(shù)據(jù)

//返回值： 無

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u8 SPI_WriteByte(u8 byte)

{

while(SPI_SR_TXE==0);

SPI_DR = byte;

while(SPI_SR_RXNE==0);

return SPI_DR;

}

#pragma vector=SPI_RXNE_vector

__interrupt void SPI_RXNE_IRQHandler(void)

{

RxBuf[cnt++]=SPI_DR;

}

這里的?#pragma vector=SPI_RXNE_vector 是IAR工程的中斷函數(shù)入口地址。?SPI_DR為接收到的數(shù)據(jù)（其實(shí)就是寄存器的值）

這里給出的代碼使用的是SPI的其中一個(gè)MODE，實(shí)際使用的話還需要結(jié)合外部芯片的SPI的MODE是哪個(gè)，通過修改配置 SPI控制器 SPI_CR1 （這個(gè)寄存器主要是修改SPI通信配置的）。

最后需要驗(yàn)證SPI初始化、通信成功了沒，你只需要將MOSI和MISO（也就是PC5和PC6）短接在一起，發(fā)什么，接什么，也就是：u8 temp =?SPI_WriteByte(0x5A); ?如果通信成功的話，temp就是0x5A了。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm8s开发（七） SPI的使用：SPI主机通信！的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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