前面講過兩個常用的串口，UART和SPI，這次這次講解一下另一個常用的串口：IIC（I2C）通信

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科普IIC：一般有兩根信號線，一根是雙向的數據線SDA，另一根是時鐘線SCL。所有接到IIC總線設備上的串行數據SDA都接到總線的SDA上，各設備的時鐘線SCL接到總線的SCL上。

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通信過程：
主模式時，IIC接口啟動數據傳輸并產生時鐘信號。串行數據傳輸總是以起始條件開始并以停止條件結束。起始條件和停止條件都是在主模式下由軟件控制產生。
從模式時，IIC接口能識別它自己的地址(7位或10位)和廣播呼叫地址。軟件能夠控制開啟或禁止廣播呼叫地址的識別。
數據和地址按8位/字節進行傳輸，高位在前。跟在起始條件后的1或2個字節是地址(7位模式為1個字節，10位模式為2個字節)。地址只在主模式發送。
在一個字節傳輸的8個時鐘后的第9個時鐘期間，接收器必須回送一個應答位(ACK)給發送器。參考下圖。

詳細協議可以參考：http://blog.csdn.net/subkiller/article/details/6854910

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和SPI差不多，使用IIC無非就一個初始化，一個數據發送，一個數據接收，三大功能。

初始化分初始化為主機、從機，不過一般和外部芯片通信單片機都是作為主機。

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void IIC_Master_Init(void)

{

CLK_PCKENR1 |= 0x01; //使能IIC外設時鐘

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PB_DDR &= 0xcf;

PB_CR1 &= 0xcf;

PB_CR2 &= 0xcf;

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I2C_CR1 = 0x00; //允許時鐘延展，禁止廣播呼叫，禁止iic

I2C_FREQR = 0x01; //輸入時鐘頻率8MHz（應該是1MHZ才對，可能是原創者之筆誤）

I2C_OARH = 0x40; //七位地址模式

I2C_OARL = 0xa0; //自身地址0xa0

I2C_CCRL = 0xff; //

I2C_CCRH = 0x00; //標準模式

I2C_TRISER = 0x02;

I2C_CR1 |= 0x01; //使能iic外設

}

這里使用的是STM8S105片上的IIC引腳PB4、PB5。另外就是需要使能IIC的時鐘。

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發送和接收數據這里只給出一個最簡單的例子，因為不同的外部芯片的通信方式不一樣，不過一般都是：

讀操作：開始??->?發送外設地址 -> 開始??->發送需要讀取的寄存器地址?-> 讀一個字節??-> （可能再讀一個字節）??->。。。??-> 結束
寫操作：開始??->?發送外設地址 ->?發送需要寫入的寄存器地址?-> 寫一個字節??-> （可能再寫一個字節）??->。。。??-> 結束

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void IIC_Write_Byte(u8 DeviceAddress, u8 Address, u8 Data)

{

vu8 temp = 0;

while((I2C_SR3 & 0x02) != 0); //等待IIC總線空閑

IIC_Start();

while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5，起始信號已經發送

I2C_DR = (DeviceAddress & 0xfe); // 發送iic從器件物理地址，最低位0，寫操作

while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已經被發送

temp = I2C_SR1; //清除ADDR標志位

temp = I2C_SR3;

while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待發送寄存器為空

I2C_DR = Address; //發送要寫入的寄存器地址

while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待發送完成

while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待發送寄存器為空

I2C_DR = Data; //發送要寫入的數據

while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待發送完成

temp = I2C_SR1; //清零BTF標志位

temp = I2C_DR;

IIC_Stop(); //發送停止信號

}

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unsigned char IIC_Read_Byte(u8 DeviceAddress, u8 Address)

{

vu8 temp = 0;

short read_data = 0;

while((I2C_SR3 & 0x02) != 0); //等待IIC總線空閑

I2C_CR2 |= 0x04; //使能ACK

IIC_Start();

while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5，起始信號已經發送

I2C_DR = (DeviceAddress & 0xfe); // 發送iic從器件物理地址，最低位0，寫操作

while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已經被發送

temp = I2C_SR1; //清除ADDR標志位

temp = I2C_SR3;

while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待發送寄存器為空

I2C_DR = Address; // 發送要讀取的寄存器地址

while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待數據發送完成

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IIC_Start();

while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5，起始信號已經發送

I2C_DR = (DeviceAddress | 0x01); // 發送iic從器件物理地址，最低位1，讀操作

while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已經被發送

temp = I2C_SR1; //清除ADDR標志位

temp = I2C_SR3;

while((I2C_SR1 & 0x40) == 0); //等待接收數據寄存器非空

read_data = I2C_DR;

I2C_CR2 &= 0xfb; //讀取數據下，發送stop必須禁止ack，才能釋放從機

temp = I2C_SR1; //清零BTF標志位

temp = I2C_DR;

IIC_Stop();

return read_data;

}

附：頻率寄存器詳細資料

《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm8s开发（八） IIC的使用：IIC主机通信！的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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