單片機：STM32F103?
庫函數：V3.5?
描述：利用系統內核文件core_cm3.c內部SysTick實現1ms，1us的精準延時，時鐘72MHz，涉及中斷服務SysTick_Handler的注冊。

delay.h

#ifndef __DELAY_H__ #define __DELAY_H__ #include "stm32f10x.h"extern void DelayMs(__IO uint32_t nTime); extern void DelayUs(__IO uint32_t nTime);//this function for systick handler function extern void TimingDelay_Decrement(void); #endif

delay.c

#include "delay.h"static __IO uint32_t TimingDelay;void DelayMs(__IO uint32_t nTime) {if (SysTick_Config(72000)){ /* Capture error */ while (1);}TimingDelay = nTime;while(TimingDelay != 0); }void DelayUs(__IO uint32_t nTime) {if (SysTick_Config(72)){ /* Capture error */ while (1);}TimingDelay = nTime;while(TimingDelay != 0); }void TimingDelay_Decrement(void) {if (TimingDelay != 0x00){ TimingDelay--;} }

中斷服務stm32f10x_it.c

void SysTick_Handler(void) {TimingDelay_Decrement(); }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32外设驱动---SysTick精准延时的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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