今天同事測試我之前寫的一個小程序，發生了奇怪的錯誤，先是Uart通訊接收操作，出現了接收數據不全的問題：2個字節的應答幀，在實際運行中只能收到1個字節，導致程序死循環。檢查后發現，是接收部分代碼留的延時太短，造成了芯片誤以為通訊已結束，但實際應答幀尚未傳輸完畢。（此處接收代碼的工作模式是：當Uart接收到1個字節后，即開始一個定長的延時，該延時長度與通訊波特率相關，當正常通訊還在繼續時，則應在延時結束前收到下一個字節數據，如延時結束仍未收到下一個字節數據，說明當前一幀數據已完成，可開始對已接收數據進行處理）

發現了問題后，進行相應的針對性操作，對延時長度進行了增加，即解決了此問題。但仍然覺得疑惑，因此段程序是已經通過測試的，運行正常，不應突然出現這種奇怪的錯誤，因此懷疑芯片自身的延時程序存在問題。

而后此程序繼續出現的錯誤證實了之前的懷疑：新出現的錯誤是顯示部分程序的延時明顯不夠，因此可以斷定是延時部分出了問題。此程序的延時功能由滴答定時器的1ms延時函數來實現，對該函數進行排查，果然發現了問題根源。

stm32的滴答定時器設置主要有以下寄存器：

其中SysTick->CTRL寄存器包含了對滴答定時器的時鐘頻率來源設置和分頻設置。前述小程序中，采用的是STM32F107芯片，外部時鐘，工作頻率為72MHz，在此程序中，為了讓滴答定時器的工作壓力稍減，使用了8分頻的時鐘設置，計數(72000000/8000)=9000，時長為1ms。代碼如下：

?

void SystemTick_Configuration(void)

{

RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;

?

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);

// SystTick configuration: an interrupt every 1 ms

if(SysTick_Config(RCC_Clocks.SYSCLK_Frequency / 8000))

{

while(1) FEED_WWDG;

}

}

此程序在我的電腦編譯下是正常工作的，但在同事電腦編譯下出了問題，滴答定時器的延時明顯縮短，原因在于core_cm3.h文件。此文件位置在C:\Keil\ARM\CMSIS\Include文件夾下，此文件中的SysTick_Config函數包含以下操作：

?

?

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */

?

SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */

SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */

SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

return (0); /* Function successful */

}

此處對滴答定時器的時鐘來源進行了操作，使其恢復了最高頻率（72MHz），不分頻：

<pre name="code" class="cpp">SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

?

在我的電腦上，因為對core_cm3.h文件做了以下修改，屏蔽了其對滴答定時器時鐘的操作，所以可以正常運行：

SysTick->CTRL |= //SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

但在同事的電腦上沒有做此操作，從而導致了1ms延時實際只有0.125ms，于是出現了前述的種種錯誤。

?

解決辦法：

1、使用滴答定時器時，不再考慮減輕芯片負擔，直接采用原始頻率，可以保證不會出現此問題。

2、修改文件調用指向，不調用工程外的相關頭文件，防止出現移植時，不同電腦間，工程外文件的不同導致的錯誤。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32下SysTick的一个容易发生的错误，时钟频率设置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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