電流采樣是FOC的基礎(chǔ)，具體有電流傳感器采樣、電阻采樣，電阻采樣以其簡(jiǎn)單低成本的應(yīng)用廣泛使用。

電阻法采樣有單電阻采樣、雙電阻采樣、三電阻采樣。

一． 單電阻采樣

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單電阻采用分時(shí)采樣，在一個(gè)PWM周期中需要采樣二次才能重構(gòu)三相電流，采樣時(shí)刻很關(guān)鍵

如下圖，i_B = -（i_A + i_C）

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單電阻采樣有一些缺陷，當(dāng)定子電壓要求矢量位于空間矢量的分界扇區(qū)時(shí)候，占空比會(huì)出現(xiàn)兩長(zhǎng)一短或兩短一長(zhǎng)，這樣只能采集單相電流，另外兩相電流不能重現(xiàn)；當(dāng)在低調(diào)制區(qū)域的時(shí)候，三個(gè)占空比幾乎一樣，不可能測(cè)量任何相電流。解決辦法是在邊界區(qū)域的時(shí)候插入固定時(shí)間的有效矢量，在低調(diào)制區(qū)域的時(shí)候輪流插入有效矢量。插入有效矢量會(huì)引起電流波形失真，需要進(jìn)行軟件補(bǔ)償。

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單電阻采樣簡(jiǎn)單，成本低，但因加入補(bǔ)償算法，代碼長(zhǎng)度較多電阻采樣要長(zhǎng)，電流失真也較多電阻采樣大

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二． 雙電阻采樣

在下橋臂全導(dǎo)通時(shí)刻采樣，在軟件設(shè)計(jì)中可以設(shè)置為定時(shí)器下溢出時(shí)刻采樣（中心對(duì)齊方式PWM），相電流檢測(cè)窗口時(shí)間是單電阻的三倍

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三． 三電阻采樣

三電阻可以在任何時(shí)刻采樣，在ST的電機(jī)FOC控制方案中，針對(duì)不同扇區(qū)讀取不同相電流，并對(duì)采樣時(shí)間點(diǎn)做了分類討論，這里摘錄如下：

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的FOC中的电流采样的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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