電流采樣是FOC的基礎，具體有電流傳感器采樣、電阻采樣，電阻采樣以其簡單低成本的應用廣泛使用。

電阻法采樣有單電阻采樣、雙電阻采樣、三電阻采樣。

一． 單電阻采樣

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單電阻采用分時采樣，在一個PWM周期中需要采樣二次才能重構三相電流，采樣時刻很關鍵

如下圖，i_B = -（i_A + i_C）

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單電阻采樣有一些缺陷，當定子電壓要求矢量位于空間矢量的分界扇區時候，占空比會出現兩長一短或兩短一長，這樣只能采集單相電流，另外兩相電流不能重現；當在低調制區域的時候，三個占空比幾乎一樣，不可能測量任何相電流。解決辦法是在邊界區域的時候插入固定時間的有效矢量，在低調制區域的時候輪流插入有效矢量。插入有效矢量會引起電流波形失真，需要進行軟件補償。

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單電阻采樣簡單，成本低，但因加入補償算法，代碼長度較多電阻采樣要長，電流失真也較多電阻采樣大

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二． 雙電阻采樣

在下橋臂全導通時刻采樣，在軟件設計中可以設置為定時器下溢出時刻采樣（中心對齊方式PWM），相電流檢測窗口時間是單電阻的三倍

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三． 三電阻采樣

三電阻可以在任何時刻采樣，在ST的電機FOC控制方案中，針對不同扇區讀取不同相電流，并對采樣時間點做了分類討論，這里摘錄如下：

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轉載于:https://www.cnblogs.com/yueze/p/7107697.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的FOC中的电流采样的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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