使用projectPoints函數創建透視圖到俯視圖的坐標映射表后，詳見：OpenCV的projectPoints函數用法https://blog.csdn.net/lyq_12/article/details/82800790

調用如下函數，實現透視圖到俯視圖的轉換過程。

//實現透視圖到俯視圖的轉換過程 void convertFunc( Mat &srcImg, Mat &dstImg, Mat &conversion) {//遍歷dstImg高度for (int i = 0; i < 800; i++){//取dstImg的指針uchar* pDstData = dstImg.ptr<uchar>(i); //遍歷dstImg寬度for(int j = 0; j < 420; j++){int u = conversion.at<short>(0, i * 420 + j);int v = conversion.at<short>(1, i * 420 + j);//判斷是非越界，保證(u，v)在srcImg圖像范圍內if ((0 <= u && u < 1600) && (0 <= v && v < 800)){//單通道轉換//pDstData[j] = srcImg.at<uchar>(v,u);//三通道轉換pDstData[3*j] = srcImg.at<Vec3b>(v,u)[0];pDstData[3*j+1] = srcImg.at<Vec3b>(v,u)[1];pDstData[3*j+2] = srcImg.at<Vec3b>(v,u)[2];} }} }

效果如下：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? srcImg? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? dstImg

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的【OpenCV】使用projectPoints实现透视图到俯视图的变化效果的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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